第二章直流电机的电机拖动.pptVIP

弱磁调速特点优点：设备简单，调节方便，能耗小。缺点：单方向调节，转速调得过高，励磁过弱，电枢电流变大，换向变坏，出现不稳定。第29页，共54页，星期日，2025年，2月5日改变端电压调速保持电动机的?＝?N不变且无外接电枢电阻，仅降低施加于电动机电枢两端电压U达到调速的目的，称为降压调速。MemnU1U1U2U3U2U3PQ电压越低，转速越低，调速方向从基值往下调。调节过程:(留为作业）第30页，共54页，星期日，2025年，2月5日（1）降压的人为特性是一簇与固有特性平行的直线，无论是满载、轻载还是空载都有明显的调速效果。（2）由于人为特性硬度不变，低速时由于负载变化引起的转速波动不大。静态稳定性好，调速范围大。（3）可平滑调节端电压，使转速平滑调节，实现无级调速。（4）调节过程能量损耗小。调压调速的特点：第31页，共54页，星期日，2025年，2月5日改变电枢回路电阻调速保持U＝UN且?＝?N不变，电枢回路中串入调速电阻Rc，使同一个负载得到不同转速的方法，称为电枢串电阻调速。串入电枢回路的电阻越大，转速越低。R2R1PQR1R2R3MemnR3电机运行于固有机械特性上的转速称为基速。电枢回路串电阻调速的方法，只能从基速往下调。第32页，共54页，星期日，2025年，2月5日串电枢电阻调速该调速的特点：（1）设备简单、操作方便。（2）低速时，机械特性很软，当负载变化时，转速波动很大。静态稳定性差调速范围不大。（3）由于电阻的不连续调节，因此速度调节不平滑，属有级调速。（4）电枢电流在Rc上消耗的能量大，调速时效率低。效率与转速成正比。第33页，共54页，星期日，2025年，2月5日调速性能指标（1）调速范围：电动机在额定负载转矩下调速时，最高转速与最低转速之比。用D表示。（2）静差率（相对稳定性：也称转速变化率。指电动机由理想空载到额定负载时转速的变化率。静差率越小，转速的相对稳定性越好。（3）调速的平滑性：无级调速平滑性最好，有级调速由相邻两级转速中，高一级转速与低一级转速之比。（4）调速时电动机的容许输出：电动机在不同转速时轴上输出的功率和转矩。不同的调速方法允许的输出不同。（5）经济性第34页，共54页，星期日，2025年，2月5日电动机调速时的容许输出在某转速下，电机即能充分利用，又能安全运行时输出的功率和转矩称为，调速时的允许输出功率和转矩。(1)调压调速的允许输出降压调速、电枢回路串电阻都是降低电枢两端的电压。在整个调速范围允许输出转矩为常数，恒转矩调速方式。允许输出功率与转速成正比。保持I不变第35页，共54页，星期日，2025年，2月5日弱磁调速时的允许输出弱磁调速时，保持电流I＝IN弱磁调速时，在整个调速范围内的允许输出功率为常数，是恒功率调速方式。其允许输出转矩与转速成反比。第36页，共54页，星期日，2025年，2月5日负载类型与调速方式的配合恒转矩负载恒转矩调速方式：使电机在任何转速下都满载运行，能得到充分利用。恒功率调速方法，在n＝nmin时，电动机的转矩及功率比负载需要的转矩和负载大得多，电动机没充分利用，造成浪费。恒转矩调速方式弱磁控制第37页，共54页，星期日，2025年，2月5日恒功率负载与调速方式的配合恒功率负载恒转矩调速方式：高速时电动机需要输出的转矩小于额定转矩，电流小于额定电流，电动机没有被充分利用。恒功率调速方法，在整个调速范围内，做到额定转矩输出，电机安全且充分利用。恒转矩调速方式恒功率控制第38页，共54页，星期日，2025年，2月5日第1页，共54页，星期日，2025年，2月5日电力拖动系统的动力学基础以电动机作为原动机，按人们所给定的规律来带动生产机械，称为电力拖动。电源控制设备电动机传动机构工作机构电力拖动系统的构成第2页，共54页，星期日，2025年，2月5日基础运动方程：g：重力加速度，9.8米/秒2；GD2：系统的飞轮矩（牛·米2）；n：转速（转/分）；M、MZ：转矩（牛·米）注意：GD2是一个完整的符号;M、MZ具有方向性，与转速方向一致为正。第3页，共54页，星期日，2025年，2月5日多轴系统的运动方程系统中具有两根或两根以上不同转速的转轴，称为多轴系统。对多轴系统的分析，通过把多轴系统折算为等效的单轴系统，进行简化。按单轴系统的运动方程进行简化。折算原则：保持系统的功率传递关系及系统储存的动能不变。负载转矩、飞轮矩、阻力、质量等第4