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简单控制系统控制阀的选择控制阀的安装使用安装时应注意的：1）安装前，控制阀和阀门定位器应经过检查调校，包括始、终点偏差、非线性偏差、正反行 程边差等项目。阀门定位器的输出不应有持续振荡。2）安装位置应便于维护，尽可能远离高温、机械振动及腐蚀性场合。3）控制阀最好垂直安装在水平管道上，特殊情况需要水平或倾斜安装时（除小口径阀外）一 般要加支撑。4）对无手轮机构的控制阀，或虽有手轮但属重要控制的场合，应设置旁路控制，并安装切断 阀（上、下游各一个）。5）控制阀流向不能装反，连接口径不同时，应特制锥形大小头连接。6）在高压装置中，控制阀前后压差较大，液态流体通过阀要产生空化现象，阀后要串联限流 降压孔板。7）平时要对填料密封、阀杆移动、气路接头、膜片等定期检查，看其是否正常。第29页，共58页，星期日，2025年，2月5日简单控制系统常规控制器的控制规律及其选择P控制器（比例控制器）特点：能比较迅速地克服扰动影响，亦能较快地稳定下来。使用场合：适用于干扰变化幅度小，自平衡能力强，对象滞后（指）较小，控制质量要 求不高，且系统允许有一定范围余差的场合。对系统各项性能指标的影响：使K增加，控制作用增强，其结果是余差减小，最大偏差减小， 工作频率提高；周期缩短，振荡倾向增加，稳定性下降。PI控制器（比例积分控制器）特点：由于引入积分作用，系统具有消除余差的能力。使用场合：工艺要求静态无余差，控制对象容量滞后较小，负荷 变化幅值较大，但变化过程又较缓慢的场合。对系统各项性能指标的影响：越小，积分作用越强，系统的稳定 性也相应地下降，消除余差能力增强。在某些系统中会出现积分饱和现象，应考虑采取抗积分饱和措施。第30页，共58页，星期日，2025年，2月5日简单控制系统常规控制器的控制规律及其选择PD控制器（比例微分控制器）特点：由于引入微分作用，使系统具有超前控制功能，减小了动态偏差。使用场合：适用于控制对象较大的场合（尤其是简单控制系统）。对系统各项性能指标的影响：只要微分时间设置得当，系统的动态品质、稳定性都会有所提 高，过渡过程时间也会相应缩短。对于滞后很小，测量信号有噪音或周期性干扰的系统，不能采用微分作用。PID控制器（比例积分微分控制器）使用场合：适用于负荷变化和对象容量滞后都较大，时滞不太大， 且控制质量要求又较高，被控变量变化缓慢的场合。控制器正、反作用的确定控制器设置正、反两种作用方式。从仪表的制造角度来讲，定义偏差，即增加，相应控制器输出增加，控制器为正作用方式，放大倍数的符号也为正，反之为负。但在系统中，一般定义偏差为，即。第31页，共58页，星期日，2025年，2月5日简单控制系统常规控制器的控制规律及其选择具体地讲，当测量值增加，要求控制器输出相应增加时，应选正作用控制器，反之应选反作用控制器。由于系统与仪表制造对偏差定义上的差别，所以在系统中选用正作用控制器时，对应的放大倍数符号应为负。若选反作用方式，对应的应为正。确定控制器作用方式的一般步骤：1）从安全、介质特性、减少经济损失方面考虑，首先确定控制阀的气开、气关形式；2）判断控制回路各环节的符号特性；3）选配满足系统各环节符号乘积为正的控制器作用方式；4）检验控制过程的正确性。第32页，共58页，星期日，2025年，2月5日简单控制系统系统间关联及减少关联途径 控制系统间的关联，从本质上讲，是由物理、化学性质之间的内在联系引起的。常用的减少关联的方法与途径：合理选择操纵变量关联系统的控制器参数整定合理匹配控制通道增益串级控制法设置解耦器第33页，共58页，星期日，2025年，2月5日简单控制系统简单控制系统的整定及投运系统投运前的准备三熟悉电、气线路检查一次表与变送器的检查控制器的检查控制阀的检查综合检查控制系统的投运——通过适当的方法使控制器从手动工作状态平稳地转到自动工作 状态。带有偏差表的控制器投运方法——步骤：1）控制器给定开关置内给定，正、反作用置正确位置。按经验法先设置一组PI