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2025年大学《测控技术与仪器-自动控制原理》考试备考题库及答案解析

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一、选择题

1.自动控制系统中的反馈环节主要作用是（）

A.放大信号

B.滤波信号

C.减小系统误差

D.增加系统阻尼

答案：C

解析：反馈环节通过比较系统输出与输入的偏差，产生一个与偏差成比例的信号，用于修正输入，从而减小系统误差，提高控制精度。放大信号、滤波信号和增加系统阻尼都不是反馈环节的主要作用。

2.一阶系统的传递函数为G(s)=K/(Ts+1)，其时间常数T表示（）

A.系统的响应速度

B.系统的稳态误差

C.系统的自然频率

D.系统的阻尼比

答案：A

解析：时间常数T是描述一阶系统响应速度的参数，T越小，系统响应越快；T越大，系统响应越慢。

3.二阶系统的特征方程为s^2+2ζω_ns+ω_n^2=0，其中ω_n称为（）

A.自然频率

B.阻尼比

C.无阻尼振荡频率

D.有阻尼振荡频率

答案：A

解析：ω_n是二阶系统的自然频率，它决定了系统的固有振荡频率，是系统固有属性，与阻尼比ζ无关。

4.系统的传递函数G(s)在其定义域内是（）

A.连续函数

B.离散函数

C.非因果函数

D.时变函数

答案：A

解析：传递函数是系统在复频域中的数学表示，它描述了系统输入输出之间的关系，通常是一个连续函数。

5.系统的稳定性取决于（）

A.系统的传递函数

B.系统的特征方程

C.系统的零极点分布

D.系统的反馈结构

答案：C

解析：系统的稳定性由其特征方程的根（零极点）决定，所有极点都必须位于s平面的左半平面，系统才是稳定的。

6.控制系统的稳态误差是指（）

A.系统的瞬态响应

B.系统的稳态输出与输入的偏差

C.系统的振荡频率

D.系统的响应时间

答案：B

解析：稳态误差是指系统在输入信号作用下，经过足够长时间后，输出与输入之间的偏差，它反映了系统的控制精度。

7.系统的型别是指（）

A.系统的阶数

B.系统的开环传递函数中积分环节的个数

C.系统的闭环传递函数中积分环节的个数

D.系统的反馈强度

答案：B

解析：系统的型别是指开环传递函数在s=0处的极点个数，也即积分环节的个数，型别越高，系统跟踪阶跃输入时的稳态误差越小。

8.比例控制器的作用是（）

A.按偏差的比例进行控制

B.按时间的比例进行控制

C.按输出的比例进行控制

D.按输入的比例进行控制

答案：A

解析：比例控制器输出信号与输入偏差成正比，即u=Kp*e(t)，其中Kp为比例系数，e(t)为偏差信号。

9.积分控制器的作用是（）

A.按偏差的积分进行控制

B.按时间的积分进行控制

C.按输出的积分进行控制

D.按输入的积分进行控制

答案：A

解析：积分控制器输出信号与输入偏差的积分成正比，即u=Ki*∫e(t)dt，其中Ki为积分系数，e(t)为偏差信号，积分作用可以消除稳态误差。

10.微分控制器的作用是（）

A.按偏差的微分进行控制

B.按时间的微分进行控制

C.按输出的微分进行控制

D.按输入的微分进行控制

答案：A

解析：微分控制器输出信号与输入偏差的微分成正比，即u=Kd*de(t)/dt，其中Kd为微分系数，e(t)为偏差信号，微分作用可以预测偏差变化趋势，提高系统的阻尼和响应速度。

11.二阶系统在欠阻尼情况下，其阶跃响应会表现出（）

A.等幅振荡

B.衰减振荡

C.非周期性单调上升

D.非周期性单调下降

答案：B

解析：二阶系统的阻尼比ζ决定了系统的响应形式。当0ζ1时，系统处于欠阻尼状态，其阶跃响应会围绕稳态值进行衰减振荡。

12.系统的传递函数G(s)=K/(s+K)中，其固有频率ω_n为（）

A.K

B.1/K

C.0

D.无穷大

答案：C

解析：传递函数的分母s+K可以写成s+ω_n，其中ω_n=K。固有频率是系统固有属性，对于该系统，ω_n=K。

13.反馈控制系统中的扰动信号是指（）

A.希望的系统输出

B.系统的实际输出

C.影响系统输出的外部因素

D.控制器的输出信号

答案：C

解析：扰动信号是指那些不是期望的、会干扰系统正常工作的外部因素，它会影响系统的输出，需要通过反馈控制来抑制其影响。

14.控制系统的型别越高，其（）

A.稳态误差越大

B.稳态误差越小

C.响应速度越快

D.稳定性越差

答案：B

解析：控制系统的型别是指开环传递函数中积分环节的个数，型别越高，系统对于特定类型的输入信号（如阶跃信号）的稳态误差越小。

15.比例积分（PI）控制器能够消除（）

A.系统的瞬态振荡

B.系统的稳态误差

C.系