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智能驾驶测试工程师岗位核心能力与技术面试题库

一、单选题（每题2分，共20题）

1.在智能驾驶测试中，以下哪项不属于功能安全（FunctionalSafety）的核心要素？

A.安全分析

B.车辆集成测试

C.风险分析

D.安全目标定义

答案：B

2.ISO26262中，哪一级别的安全完整性等级（ASIL）适用于自动驾驶乘用车？

A.ASILA

B.ASILB

C.ASILC

D.ASILD

答案：D

3.以下哪种传感器在智能驾驶中主要用于长距离探测？

A.毫米波雷达

B.激光雷达（LiDAR）

C.摄像头

D.超声波传感器

答案：A

4.在HIL测试中，以下哪项是仿真器的主要作用？

A.模拟真实车辆硬件

B.生成测试用例

C.分析测试数据

D.执行测试脚本

答案：A

5.自动驾驶系统的“感知融合”技术主要解决以下哪个问题？

A.提高计算效率

B.统一传感器坐标系

C.降低功耗

D.增强路径规划能力

答案：B

6.以下哪种测试方法适用于验证自动驾驶系统的鲁棒性？

A.黑盒测试

B.白盒测试

C.灰盒测试

D.压力测试

答案：D

7.在自动驾驶测试中，CAN总线测试的主要目的是什么？

A.验证传感器数据传输

B.检查网络延迟

C.确保通信协议合规

D.以上都是

答案：D

8.以下哪项不属于自动驾驶系统测试中的“边界测试”范畴？

A.低光照条件测试

B.极端天气测试

C.正常驾驶场景测试

D.网络断开测试

答案：C

9.在自动驾驶测试用例设计中，以下哪种方法属于等价类划分法？

A.根据传感器类型划分

B.根据功能模块划分

C.根据异常场景划分

D.根据测试环境划分

答案：A

10.以下哪种工具通常用于自动驾驶系统的日志分析？

A.Wireshark

B.MatLab

C.CANoe

D.TensorBoard

答案：C

二、多选题（每题3分，共10题）

1.智能驾驶测试中，以下哪些属于安全分析的关键步骤？

A.风险识别

B.风险评估

C.安全目标定义

D.安全措施设计

答案：A、B、C、D

2.自动驾驶系统测试中，以下哪些属于常见的传感器标定方法？

A.相机标定

B.LiDAR标定

C.雷达标定

D.IMU标定

答案：A、B、C、D

3.在自动驾驶测试中，以下哪些场景属于“长尾问题”的范畴？

A.异常天气（暴雨）

B.少数人行为（如倒车）

C.路口红绿灯故障

D.正常交通流

答案：A、B、C

4.自动驾驶系统的“行为决策”模块主要涉及哪些功能？

A.环境感知

B.路径规划

C.决策逻辑生成

D.控制指令输出

答案：B、C

5.自动驾驶测试中，以下哪些属于“回归测试”的常见目标？

A.验证修复后的缺陷是否解决

B.确保新功能不影响旧功能

C.检查系统稳定性

D.评估测试覆盖率

答案：A、B

6.在自动驾驶测试中，以下哪些属于“场景测试”的关键要素？

A.场景描述

B.测试数据采集

C.预期结果定义

D.测试环境搭建

答案：A、C

7.自动驾驶系统的“V2X通信”测试主要验证哪些内容？

A.通信延迟

B.数据传输可靠性

C.通信协议合规性

D.网络覆盖范围

答案：A、B、C

8.在自动驾驶测试中，以下哪些属于“性能测试”的范畴？

A.响应时间测试

B.资源利用率测试

C.老化测试

D.稳定性测试

答案：A、B、D

9.自动驾驶测试中，以下哪些属于“安全测试”的关键方法？

A.故障注入测试

B.虚拟仿真测试

C.真车道路测试

D.安全冗余验证

答案：A、C、D

10.自动驾驶系统的“高精地图”测试主要验证哪些内容？

A.地图精度

B.更新频率

C.数据完整性

D.导航路径准确性

答案：A、C、D

三、判断题（每题1分，共10题）

1.自动驾驶测试中，所有测试用例都必须经过安全分析验证。

答案：正确

2.毫米波雷达在雨雪天气中的探测性能优于激光雷达。

答案：正确

3.自动驾驶系统的“感知融合”技术可以完全消除单一传感器的局限性。

答案：错误

4.HIL测试可以完全替代实车道路测试。

答案：错误

5.自动驾驶系统的“长尾问题”是指极低概率的故障场景。

答案：正确

6.自动驾驶测试中，所有测试数据都必须经过严格归档。

答案：正确

7.自动驾驶系统的“V2X通信”测试不需要考虑网络延迟。

答案：错误

8.自动驾驶测试中，回归测试可以完全避免缺陷的再次出现。

答案：错误

9.自动驾驶系统的“高精地图”测试只需要验证导航路径准确性。

答案：错误

10.自动驾驶测试中，所有测