机器人编程教程子程序应用与优化.pdfVIP

子程序的使用

任务要求：

用子程序实现生日歌的演奏，熟悉子程序的使用方法。

编程说明：

子程序意思呢？我们拿上面的生日歌为例，比如

在一个程序中，有多个地方需要用到这首歌的程序段，那么

是不是在每个用到这首歌的地方都要重复输入这呢，

当然那样做也可以，不过太。简便的做法是：将这个生

日歌的程序段做成一个子程序，程序中只要用到生日歌，直

接用一条“调用子程序？”指令调用这个程序段即可。“子

程序返回”指令用在子程序的结尾，执行这个指令，程

序会返回主程序，继续执行“调用子程序”下面的指令。说

的通俗点就是将程序中重复用到的一进行打包（作为

子程序使用），这样不管在程序的什么地方，只要用到这段

程序只需要调用打包好的这即可，不需要重复编写。

使程序变得简洁明了。

打个比方：我和两个朋友都想看一本书，我上午有时间

看，另外两个朋友一个下午有时间看，一个晚上有时间看。

当然，我们可以每人买一本。不过为了避免浪费，我们也可

以只买一本书，保管在一个特定位置，谁看的时候就拿过来，

看完再放回去。这样既避免浪费，又每人都可以读到这本书。

Useof

subroutines

Task

requirements:

Usesubroutinestoperformthebirthdaysongandbecome

familiarwiththeuseofsubroutines.Programminginstructions:

Whatdoessubroutinemean?Let’stakethebirthday

songaboveasanexample.Forexample,inaprogram,t

herearemultiplecesthatneedtousetheprogram

segmentofthissong.So,doweneedtoenterthisprogra

mrepeatedlyineverycewherethissongisused?Of

course,thatcanbedone,butitistootroubome.The

simplewayistomakethisbirthdaysongprogramsegment

intoasubroutine.Aslongasthebirthdaysongisusedint

heprogram,justuseacallsubroutine?commandtocall

thisprogramsegment.Thesubprogramreturni

nstructionisusedattheendofthesubprogram.After

executingthisinstruction,theprogramwillreturntothe

mainprogramandcontinuetoexecutetheinstructions

belowcallsubprogram.Thepopularpointistopackagea

programthatisrepeatedlyusedintheprogram(usedasa