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2025年湖北省电子信息与通信工程技术高、中级职务水平能力测试(自动控制)历年参考题库含答案详解
一、选择题
从给出的选项中选择正确答案(共50题)
1、在自动控制系统中,开环控制与闭环控制的根本区别在于()
A.系统是否包含反馈回路
B.控制器类型不同
C.输入信号形式不同
D.执行机构功率等级不同
A.
B.
C.
D.
【参考答案】A
【解析】开环控制无反馈回路,无法修正系统误差;闭环控制通过反馈调整输出,精度更高。选项A直接对应核心区别,其他选项与控制结构无关。
2、PID控制器中,积分环节的主要作用是()
A.提高系统响应速度
B.消除稳态误差
C.增强系统抗干扰能力
D降低系统带宽
A.
B.
C.
D.
【参考答案】B
【解析】积分环节通过累积误差调整输出,最终消除稳态误差。选项B正确,A和C属于比例或微分环节功能,D与积分无直接关联。
3、线性时不变系统的稳定性判据中,劳斯判据适用于()
A.高阶系统
B.非线性系统
C.采样控制系统
D.时变系统
A.
B.
C.
D.
【参考答案】A
【解析】劳斯判据通过特征方程系数计算行列式符号,适用于连续时间线性时不变(LTI)高阶系统分析。选项A正确,B、C、D均超出适用范围。
4、传递函数G(s)=1/(s+2)(s+3)的系统的自然频率为()
A.0.5rad/s
B.2rad/s
C.3rad/s
D.5rad/s
A.
B.
C.
D.
【参考答案】C
【解析】传递函数分母根为s=-2和s=-3,对应自然频率为2rad/s和3rad/s。选项C正确,自然频率取绝对值。
5、在采样控制系统中,零阶保持器(ZOH)的传递函数为()
A.G(z)=1
B.G(z)=z/(z-1)
C.G(z)=(z-1)/z
D.G(z)=z/(z+1)
A.
B.
C.
D.
【参考答案】B
【解析】零阶保持器在采样瞬间保持输入值,传递函数为z/(z-1)。选项B正确,其他选项对应一阶保持器或理想采样器。
6、系统辨识中,通过输入已知信号获取输出响应以建立模型的方法属于()
A.预测控制
B.模型参考控制
C.黑箱辨识
D.白箱辨识
A.
B.
C.
D.
【参考答案】C
【解析】黑箱辨识通过输入输出数据建立模型,无需内部信息。选项C正确,白箱辨识需先有数学模型。
7、根轨迹法中,当开环增益K=0时,根轨迹起始于()
A.开环极点
B.开环零点
C.原点
D.无穷远处
A.
B.
C.
D.
【参考答案】A
【解析】根轨迹起始于开环极点(s=-p_i),终止于零点或无穷远。选项A正确,K=0时仅考虑极点位置。
8、状态空间模型中,若系统矩阵A的特征值为负实数,则系统()
A.渐近稳定
B.稳定
C.不稳定
D.可能稳定
A.
B.
C.
D.
【参考答案】A
【解析】线性时不变系统渐近稳定的充要条件是A的所有特征值均为负实数。选项A正确,B为必要但不充分条件。
9、非线性系统出现自持振荡的条件是()
A.开环增益过高
B.系统存在对称性
C.李雅普诺夫函数存在正定奇点
D.干扰信号频率与系统固有频率相同
A.
B.
C.
D.
【参考答案】B
【解析】自持振荡需满足系统对称性(如达比对称),使扰动在特定频率下形成闭合回路。选项B正确,其他选项与条件无关。
10、自适应控制系统的核心是()
A.参数辨识
B.自我复制算法
C.神经网络训练
D.模糊逻辑推理
A.
B.
C.
D.
【参考答案】A
【解析】自适应控制通过实时参数辨识调整控制律,选项A正确。B、C、D为具体实现方法,非核心。
11、在自动控制系统中,开环控制与闭环控制的根本区别在于()
A.是否需要传感器
B.是否存在反馈回路
C.是否采用PID算法
D.是否依赖经验参数
A.仅开环系统使用传感器
B.闭环系统通过反馈修正误差
C.开环系统结构更简单
D.闭环系统需人工调整参数
【参考答案】B
【解析】闭环控制的核心特征是通过反馈回路实时修正输出误差(B正确)。开环系统(A错误)依赖固定控制律,无法动态调整;PID算法(C错误)是闭环控制中常用的调节方法,但非区别关键;人工调整(D错误)属于操作层面,与系统结构无关。
12、典型外作用中,斜坡输入对应的系统响应类型是()
A.阶跃响应
B.脉冲响应
C.持续响应
D.振荡衰减
A.阶跃响应具有固定稳态误差
B.斜坡输入产生速度误差
C.系
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