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项目九3D视觉检测技术
9.13D视觉检测技术介绍
一、3D视觉介绍机器视觉的应用，90%以上是2D图像应用。但近年来，随着工业4.0的发展，对产线智能化、自动化的要求越来越高，也因此催生了对相机的更高要求：不仅要精确获取X坐标和Y坐标的信息，还要精确获取Z坐标的信息。3D相机技术即因此而生。3D相机的不同之处在于，它可以测量普通数码相机无法测量的深度数据。所谓深度数据，就是像素到相机的距离。所以3D相机可以获取四个值，分别是RGB值和深度信息，即RGB-D。（a）彩色图（b）深度图图9-13D相机输出图
一、3D视觉介绍3D相机输
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