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摘要
主系统一共具备4块ZigBee开发板。其中有1块板子作为zigbee协调器1块板子作为ZigBee终端,2块板子作为ZigBee路由。协调器作为ZigBee的核心网构建者,建立ZigBee网络。定位系统采用RSSI算法,实现信号与位置信息的转换。通过无线信号的相互传输,获得每两个点之间的距离。再根据定位算法计算出相应的坐标。将ZigBee协调器置于直角坐标的原点0。2块ZigBee路由分别置于直角坐标系的X轴以及Y轴的末端。ZigBee终端则是可以在在直角坐标系中自由移动的节点。获得坐标后,通过ZigBee协调器。
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