第17届IFAC系统辨识大会预印本：基于独立局部LTI模型LPV系统公共状态基估计.pdfVIP

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第17届IFAC系统辨识大会预印本：基于独立局部LTI模型LPV系统公共状态基估计.pdf

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Preprintsofthe17thIFACSymposiumonSystemIdentification

BeijingInternationalConventionCenter

October19-21,2015.Beijing,

LPVSystemCommonStateBasisEstimation

fromtLocalLTIModels?

QinghuaZhang∗LennartLjung∗∗

∗INRIARennes,CampusdeBeaulieu,35042RennesCedex,France

qinghua.zhang@inria.fr

∗∗Div.ofAutomaticControl,Linkoping¨University,Sweden,ljung@isy.liu.se

:Fortheidentificationofalinearparametervarying(LPV)systemsteeredby

aschedulingvariableevolvingwithinafiniteset,thelocalapproachconsistsinseparately

estimatinglocallineartimeinvariant(LTI)modelscorrespondingtofixedvaluesofthe

schedulingvariable.Itisshowninthispaperthat,withoutanyglobalstructuralassumptionof

theconsideredLPVsystem,thelocalstate-spaceLTImodelsdonotcontainthenecessary

informationaboutthesimilaritytransformationsmakingthemcoherent.Neverthes,itis

possibletoestimatethesesimilaritytransformationsfrominput-outputdataunderappropriate

inputexcitationconditions.Theseestimationsresultinacommonstatebasisofthetransformed

localLTImodels,sothattheyformacoherentglobalLPVmodel,suitablefornumerical

simulationsintheca

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