2025年强化学习工程师考试题库（附答案和详细解析）（1107）.docxVIP

强化学习工程师考试试卷

一、单项选择题（共10题，每题1分，共10分）

马尔可夫决策过程（MDP）的核心组成不包括以下哪项？

A.状态空间S

B.动作空间A

C.环境观测空间O

D.折扣因子γ

答案：C

解析：MDP的标准五元组为（S,A,P,R,γ），其中S是状态空间，A是动作空间，P是状态转移概率，R是奖励函数，γ是折扣因子。环境观测空间O是部分可观测马尔可夫决策过程（POMDP）的概念，因此C错误。

Q-learning算法的核心更新公式是？

A.(Q(s,a)Q(s,a)+)

B.(Q(s,a)Q(s,a)+)（其中(a’)由当前策略选择）

C.(+(a|s)[G_t-V(s)])

D.((s)(s)+Q(s,(s)))

答案：A

解析：Q-learning是离线策略算法，采用贪心策略更新，选择下一状态的最大Q值（(_{a’}Q(s’,a’))），对应公式A。B是Sarsa（在线策略）的更新公式，C是策略梯度的更新公式，D是DDPG的确定性策略更新公式，故错误。

以下哪种算法属于基于策略梯度的方法？

A.DQN

B.Sarsa

C.PPO

D.Q-learning

答案：C

解析：PPO（近端策略优化）是典型的策略梯度算法，直接优化策略函数。DQN、Sarsa、Q-learning均为基于值函数的方法，通过学习Q值间接优化策略，故C正确。

经验回放（ExperienceReplay）的主要作用是？

A.减少样本间的相关性

B.提高采样效率

C.加速收敛速度

D.以上都是

答案：D

解析：经验回放通过存储历史经验并随机采样，降低了连续样本的相关性（解决非独立同分布问题），同时重复利用数据提高了采样效率，最终加速了模型收敛，因此D正确。

在强化学习中，“探索（Exploration）”与“利用（Exploitation）”的平衡指的是？

A.探索新动作以获取更多奖励，利用已知最优动作

B.探索环境动态，利用已学习的策略

C.探索状态空间，利用动作空间

D.探索奖励函数，利用值函数

答案：A

解析：探索是尝试新动作以发现潜在更高奖励的可能，利用是选择当前已知最优动作以最大化即时奖励，二者的平衡是强化学习的核心问题之一，故A正确。

以下哪项不是深度强化学习（DRL）的典型应用场景？

A.围棋AI（如AlphaGo）

B.机器人控制

C.图像分类

D.广告推荐系统

答案：C

解析：图像分类是监督学习的典型任务，而DRL适用于序列决策问题（如围棋、机器人控制、推荐系统），故C错误。

策略（Policy）的数学定义是？

A.状态到动作的映射(:SA)（确定性策略）或(:SA)（随机策略）

B.状态到值的映射(v_:S)

C.状态-动作对到值的映射(q_:SA)

D.奖励的期望累计值

答案：A

解析：策略π定义了在状态s下选择动作a的概率（随机策略）或确定动作（确定性策略），对应选项A。B是状态值函数，C是动作值函数，D是期望回报，故错误。

DQN（深度Q网络）相比传统Q-learning的核心改进是？

A.引入经验回放和目标网络

B.使用策略梯度代替值函数

C.支持连续动作空间

D.采用双网络减少过估计

答案：A

解析：DQN通过经验回放（解决数据相关性）和目标网络（稳定Q值更新）将Q-learning扩展到深度神经网络，是其核心改进。B是策略梯度的特点，C是DDPG的能力，D是双DQN的改进，故A正确。

稀疏奖励（SparseReward）问题的主要挑战是？

A.智能体难以区分有效动作与无效动作

B.状态空间过大

C.动作空间连续

D.环境动态不确定

答案：A

解析：稀疏奖励指智能体很少获得非零奖励，导致其难以通过奖励信号学习哪些动作是有效的，需设计奖励shaping或引入好奇心机制解决，故A正确。

以下哪种算法适用于连续动作空间？

A.DQN

B.PPO

C.Q-learning

D.Sarsa

答案：B

解析：PPO作为策略梯度算法，可直接输出连续动作的概率分布（如高斯分布），适用于连续动作空间。DQN、Q-learning、Sarsa基于离散动作的Q值表，难以处理连续动作，故B正确。

二、多项选择题（共10题，每题2分，共20分）

以下属于强化学习三要素的是？（至少2个正确选项）

A.策略（Policy）

B.奖励函数（RewardFunction）

C.环境模型（EnvironmentModel）

D.值函数（ValueFunction）

答案：ABD

解析：强化学习三要素为策略（决定动作）、奖励函数（定义目标）、值函数（评