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无人化协同构建智能交通网络
目录
无人化协同构建智能交通网络（1）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
智能交通网络概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
2.1智能交通网络的定义与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
2.2智能交通网络的技术基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
无人化协同构建智能交通网络的核心技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
3.1自动驾驶技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
3.2车车通信技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
3.3交通信息感知技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
3.4交通控制技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
无人化协同构建智能交通网络的实现流程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
4.1系统架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
4.2数据采集与处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
4.3智能决策与控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
4.4仿真与测试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
无人化协同构建智能交通网络的应用场景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
5.1高速公路场景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
5.2城市交通场景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
5.3客运交通场景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
无人化协同构建智能交通网络的挑战与前景．．．．．．．．．．．．．．．．．42
6.1技术挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44
6.2社会挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45
6.3发展前景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47
无人化协同构建智能交通网络（2）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51
一、文档概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51
（一）背景介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51
（二）目的与内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52
二、智能交通网络概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53
（一）智能交通系统的定义与组成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54
（二）智能交通网络的特征．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．56
三、无人化协同技术基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．57
（一）无人驾驶技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．60
（二）智能交通协同技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．62
（三）云计算与大数据技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．65
四、无人化协同构建智能交通网络框架．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．66
（一）系统架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．69
（二）通信协议与网络安全．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．71
（三）智能交通网络优化算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．72
五、无人化协同智能交通网络应用场景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．73
（一）城市交通管理．．．
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