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第1章绪论 1
1.1微型四旋翼无人机的背景 1
1.2微型四旋翼无人机的发展历史 1
1.2.1休眠期 2
1.2.2复苏期 2
1.2.3发展期 2
1.2.4活跃期 2
1.2.5爆发期 2
1.3微型四旋翼无人机的研究现状 3
1.3.1国外微型无人机研究现状 3
1.3.2国内无人机研究现状 3
1.4本论文的主要工作和章节安排 3
第二章微型四旋翼无人机的动力学建模 5
2.1微型四旋翼无人机的结构与飞行原理 5
2.2微型
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