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数学物理方程第2讲第1页第1页

第二章分离变量法§2.1有界弦自由振动第2页第2页

在高等数学中我们知道一个普通函数f(x)经常能够展开成级数.比如,幂级数形式就是:

f(x)=a0+a1x+a2x2+a3x3+?

其中无穷多个函数v0(x)=1,v1(x)=x,v2(x)=x2,?,等等,构成了级数展开一个函数系.

而三角级数形式就是

f(x)=a0+a1sinx+b1cosx+a2sin2x

+b2cos2x+?

其中无穷多个函数1,sinx,cosx,sin2x,cos2x,…,也构成了级数展开一个函数系.第3页第3页

因此,普通而言,一个函数f(x)能够在一个函数系v0(x),v1(x),v2(x),…下展开成级数形式为f(x)=a0v0(x)+a1v1(x)+a2v2(x)+?

那么,一个二元函数u(x,t),将t固定住视为常数,看作x函数,则也能够在函数系v0,v1,v2,…下展开成级数形式

u(x,t)=a0(t)v0(x)+a1(t)v1(x)+a2(t)v2(x)+?

其中每一项都是两个一元函数乘积ai(t)vi(x),这样构成二元函数我们称之为可分离变量.而假如级数中每一项都是线性偏微分方程解,则此级数也就是线性偏微分方程解.第4页第4页

讨论两端固定弦自由振动定解问题:设 u(x,t)=X(x)T(t)则第5页第5页

代入方程(2.1)得 X(x)T(t)=a2X(x)T(t)

或此式左端仅是x函数,右端仅是t函数,普通情况不也许相等,除非它们均为常数,令此常数为-l,则有这样能够得到两个常微分方程:第6页第6页

再利用边界条件(2.2),由于u(x,t)=X(x)T(t),

X(0)T(t)=0,X(l)T(t)=0.

但T(t)?0,假如T(t)=0,这种解称为平凡解,因此

X(0)=X(l)=0 (2.6)

因此,要求方程(2.1)满足条件(2.2)变量分离形式解,就先要求解下列常微分方程边值问题第7页第7页

要拟定l取何值时(2.5)才有满足条件(2.6)非零解,又要求出这个非零解X(x).这样问题称为常微分方程(2.5)在条件(2.6)下特性值问题,使问题(2.5),(2.6)有非零解l称为该问题特性值,相应非零解X(x)称为它特性函数.

下面分l0,l=0和l0三种情况来讨论,将得出结论l0和l=0不能成立.第8页第8页

第9页第9页

而方程X(x)+lX(x)=0特性方程为

r2+l=0

当l0时,特性根为

方程通解为当l=0时,特性根为0.方程通解为 X(x)=Ax+B当l0时,特性根为方程通解为第10页第10页

1o设l0,此时方程(2.5)通解为由条件(2.6)得解出A,B得 A=B=0即X(x)?0,不符合非零解要求,因此l不能小于零.第11页第11页

2o设l=0,此时方程(2.5)通解为

X(x)=Ax+B,

由条件(2.6)还是得A=B=0,因此l也不能等于零第12页第12页

设l0,并令l=b2,b为非零常数.此时方程(2.5)通解为X(x)=Acosbx+Bsinbx,

由条件(2.6)得 A=0

Bsinbl=0

由于B不能为零,因此sinbl=0,即从而第13页第13页

(2.5),(2.6)一系列特性值及相应特性函数为:将上式中特性值代入到(2.4)得第14页第14页

其通解为:因此可分离变量方程特解为其中是任意常数.第15页第15页

为满足初始条件(2.3),求出原问题解,将(2.10)中所有函数un(x,t)叠加起来:第16页第16页

将初始条件(2.3)代入上式得:第17页第17页

复习高等数学中周期为2l傅立叶级数:

假如周期为2l周期函数f(x)为奇函数,则有其中系数bn为:第18页第18页

第19页第19页

第20页第20页

解:令u(x,t)=X(x)T(t)是齐次方程和齐次边界条件非零解,则有第21页第21页

方程特解为第22页第22页

这时l=10,并给定a2=10000.这个问题傅里叶级数形式解可由(2.11)给出.其系数按(2.12)式为 Dn=0,第23页第23页

因此,所求解为第24页第24页

解题中惯用到积分表内容:第25页第25页

分析一下级数形式解(2.11)物理意义.先固定t,看看任意指定期刻波是什么形状;再固定x,看该点振动规律.(2.11)中一项:其中第26页第26页

第27页第27页

第28页第28页

第29页第29页

某一时刻n=1,2,3驻

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