2025年医疗设备内镜机器人操作技术知识考察试题及答案解析.docx

2025年医疗设备内镜机器人操作技术知识考察试题及答案解析

一、单项选择题（每题1分，共30分）

1.在软性内镜机器人系统中，负责实现弯曲段实时力反馈的传感器通常采用

A.压电陶瓷片??B.光纤布拉格光栅??C.霍尔效应元件??D.应变片电桥

答案：B

解析：光纤布拉格光栅（FBG）直径细、可多路复用、抗电磁干扰，能在弯曲段连续分布，实时测量曲率与接触力，是目前高端内镜机器人力反馈的主流方案。

2.当内镜机器人主手控制器出现“零漂”大于0.3°时，首要的校准步骤是

A.重新标定工具坐标系??B.执行重力补偿算法更新?C.重置编码器索引??D.重载运动学DH参