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2025年工业级机器人编程服务协议

甲方（客户）：[客户公司全称]

地址：[客户公司地址]

法定代表人/授权代表：[姓名]

联系电话：[电话号码]

电子邮箱：[邮箱地址]

乙方（服务商）：[服务商公司全称]

地址：[服务商公司地址]

法定代表人/授权代表：[姓名]

联系电话：[电话号码]

电子邮箱：[邮箱地址]

鉴于甲方需要使用工业级机器人进行自动化生产，并希望乙方提供专业的机器人编程服务；乙方拥有提供工业级机器人编程服务的能力和资质。根据《中华人民共和国民法典》及相关法律法规，双方经友好协商，达成如下协议：

第一条服务内容与范围

1.1乙方同意根据甲方的要求，为甲方位于[具体地址]的[机器人品牌及型号，例如：ABBIRB120]工业级机器人提供编程服务，服务内容包括：

(1)编写新的机器人运动程序，用于执行[具体任务描述，例如：工件的抓取、搬运、装配等]；

(2)修改和优化现有的机器人程序，以提高[具体指标，例如：运行效率、精度、稳定性]；

(3)实现机器人与甲方现有生产设备（包括但不限于[设备名称及型号，例如：西门子S7-1200PLC、OMRON传感器]）的通讯接口编程与集成；

(4)进行机器人程序的现场调试，确保程序在实际生产环境中的正确运行；

(5)提供必要的技术文档，包括程序清单、操作说明等；

(6)根据甲方需求，提供为期[天数]天的机器人操作及基础编程培训。

1.2服务范围不包含但不限于：机器人硬件的安装、维修或更换；甲方生产线的整体规划与设计；非乙方提供的机器人及外围设备。

第二条服务期限与时间安排

2.1本协议服务期限自[起始年]年[起始月]月[起始日]日起至[终止年]年[终止月]月[终止日]日止，共计[期限]。

2.2具体服务项目的时间安排如下：

(1)需求分析与方案设计：自协议生效之日起[天数]个工作日内完成；

(2)程序编写与初步调试：自需求分析完成确认之日起[天数]个工作日内完成；

(3)现场集成与联合调试：在程序初步调试完成后[天数]个工作日内完成；

(4)系统验收与培训：在联合调试完成后[天数]个工作日内完成。

2.3若服务需要延期，双方应提前[天数]日协商一致，并签订书面补充协议。因乙方原因导致延期，乙方应承担相应责任；因甲方原因或不可抗力导致延期，双方互不承担责任。

第三条双方权利与义务

3.1乙方的权利与义务：

(1)按照协议约定和行业规范，按时、按质完成各项编程服务；

(2)指派经验丰富的技术人员负责本项目，并保持沟通顺畅；

(3)对服务过程中接触到的甲方技术信息和商业秘密承担保密义务；

(4)提供符合要求的培训服务，确保甲方相关人员能够理解和操作相关程序；

(5)配合甲方进行必要的现场勘查和测试工作。

3.2甲方的权利与义务：

(1)向乙方提供开展服务所需的必要信息、技术资料、生产环境说明以及设备操作权限；

(2)指定一名项目接口人，负责与乙方沟通协调相关事宜；

(3)为乙方技术人员提供必要的工作条件，包括安全防护用品、临时办公场所等；

(4)按照协议约定及时支付服务费用；

(5)对乙方在服务过程中提出的合理化建议进行评估和考虑。

第四条服务费用与支付

4.1本协议项下的服务费用总额为人民币[金额]元（大写：[金额大写]）。该费用包含程序开发、调试、集成、培训等所有服务内容。

4.2支付方式：

(1)本协议签订后[天数]个工作日内，甲方向乙方支付总费用的[百分比]%，即人民币[金额]元（大写：[金额大写]）作为预付款；

(2)服务项目完成并通过甲方验收后[天数]个工作日内，甲方向乙方支付总费用的[百分比]%，即人民币[金额]元（大写：[金额大写]）；

(3)剩余的[百分比]%，即人民币[金额]元（大写：[金额大写]），作为尾款，在乙方提供完整且有效的等额发票后[天数]个工作日内支付。

4.3乙方应在收到每期款项前，向甲方开具合法有效的增值税[税率]率专用发票。

第五条知识产权

5.1乙方在履行本协议过程中独立开发的、非基于甲方提供素材的机器人程序及相关技术文档（以下简称“成果”）的知识产权，在乙方完成服务并收到甲方全部应付款项后，归乙方所有。甲方获得该成果在甲方生产现场合法使用、修改（以适应甲方生产线变化为目的的必要修改）的权利，但不得将该成果用于任何其他第三方或超出本协议约定的范围。

5.2甲方提供的素材、数据及其知识产权仍归甲方所有。乙方不得将甲方素材用于本协议约定范围之外的任何目的。

5.3双方均不得侵犯对方的知识