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2025年工业机器人编程合同协议（自动化组装）

甲方（委托方）：[甲方公司全称]

法定代表人：[甲方公司法定代表人姓名]

注册地址：[甲方公司注册地址]

联系部门：[甲方公司联系部门]

联系人：[甲方公司联系人姓名]

联系电话：[甲方公司联系电话]

电子邮箱：[甲方公司电子邮箱]

乙方（服务方）：[乙方公司全称]

法定代表人：[乙方公司法定代表人姓名]

注册地址：[乙方公司注册地址]

联系部门：[乙方公司联系部门]

联系人：[乙方公司联系人姓名]

联系电话：[乙方公司联系电话]

电子邮箱：[乙方公司电子邮箱]

资质证明：[乙方相关资质证明信息，如适用]

鉴于甲方拥有自动化组装生产线，需要工业机器人进行编程、调试及优化服务，乙方具备提供相关工业机器人编程、调试及优化服务的能力和资质，双方经友好协商，依据《中华人民共和国民法典》及其他相关法律法规，达成如下协议：

第一条服务内容与范围

1.1乙方根据甲方要求，为甲方位于[甲方工厂地址]的自动化组装生产线上的工业机器人提供编程、调试及优化服务。

1.2具体服务内容包括但不限于：

(1)对甲方指定的[数量]台[机器人品牌及型号]工业机器人进行应用背景程序开发，包括运动轨迹规划、逻辑控制、传感器数据处理、与外围设备（如PLC、输送线、视觉系统等）的通讯集成等；

(2)完成机器人执行[具体任务描述，如：工位A的零件抓取、搬运至工位B、执行装配动作、进行质量检测等]的全部编程工作；

(3)在甲方现场进行机器人程序的调试，确保机器人能够按照预定逻辑和路径准确、安全地完成指定任务；

(4)对调试完成的机器人程序进行性能优化，目标是将单循环时间优化至[具体时间]秒以内，并将定位精度提升至[具体精度]毫米以内；

(5)提供调试完成后不少于[数量]小时的现场运行观察，确保系统稳定运行；

(6)编写完整的技术文档，包括但不限于程序说明、操作手册、维护手册等；

(7)对甲方指定数量的[数量]名操作及维护人员进行机器人操作、基本维护及简单故障排除方面的现场培训。

1.3本合同服务范围不包括但不限于：机器人本体及外围设备的采购、安装、基础接线；甲方生产线整体工艺设计；非乙方提供的机器人系统硬件维修；因甲方原因导致的设备损坏或生产损失。

第二条技术标准与验收

2.1乙方提供的服务成果应符合工业机器人编程及自动化组装的相关国家或行业标准，并满足甲方提出的具体技术要求。

2.2验收标准：

(1)机器人程序功能完整，能够准确实现所有预定动作和逻辑控制；

(2)机器人运行稳定，连续运行[数量]小时无重大故障；

(3)循环时间达到或优于[具体时间]秒；

(4)定位精度达到或优于[具体精度]毫米；

(5)安全防护措施到位，符合相关安全规范；

(6)技术文档内容齐全、规范，语言清晰。

2.3验收程序：乙方完成服务后，应向甲方提交验收申请及完整的交付资料。甲方应在收到申请后[天数]日内组织相关人员依据本合同第二条第2.2款标准进行验收。验收合格的，甲方出具书面验收合格确认书；验收不合格的，甲方应书面说明不合格原因，乙方应在[天数]日内完成整改，并重新申请验收。若整改后仍不合格，双方可协商处理方案，包括修改、返工或部分/全部解除合同。

第三条服务期限与地点

3.1本合同服务期限自[起始日期]起，至乙方完成所有服务内容并通过甲方验收之日止。

3.2服务地点为甲方位于[甲方工厂地址]的指定区域。乙方人员进入甲方厂区应遵守甲方的安全管理规定。

第四条费用与支付

4.1本合同服务费用总额为人民币[金额]元（大写：[金额大写]）。

4.2费用包含：乙方为提供本合同第一条约定的全部服务所产生的所有费用，包括但不限于编程、调试、优化、技术文档编写、现场培训等费用。

4.3付款方式：

(1)本合同签订后[天数]日内，甲方向乙方支付合同总金额的[百分比]%，即人民币[金额]元（作为预付款）；

(2)乙方完成所有服务内容，通过甲方书面验收合格后[天数]日内，甲方向乙方支付合同总金额的[百分比]%，即人民币[金额]元（作为进度款）；

(3)剩余合同总金额的[百分比]%，即人民币[金额]元（作为尾款），于本合同履行完毕、双方结算完毕后[天数]日内支付。

4.4乙方应在收款前向甲方开具等额合法发票。甲方在收到乙方发票并审核无误后按约定时间支付款项。若甲方逾期支付，每逾期一日，应按逾期支付金额的[百分比]向乙方支付违约金。

第五条知识产权归属

5.1乙方为履行本合同而专门为甲方开发的工业机器人应用背景程序（指用于实现本合同第一条所述甲方特定组装任务的程序代码及相关