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2025年工业机器人安全操作规程协议

甲方（以下简称“甲方”）：

法定代表人：

注册地址：

联系电话：

乙方（以下简称“乙方”）：

姓名：

身份证号码：

住址：

联系电话：

鉴于甲方拥有并运营工业机器人设备（以下简称“机器人”），机器人型号为______，编号为______，位于______工作单元；乙方将作为操作员/维护人员操作或维护该机器人。为保障人员、设备及生产安全，预防事故发生，依据国家及地方相关安全生产法律法规、工业机器人安全标准（如ISO10218系列及中国GB/T等相关标准），甲乙双方经友好协商，达成如下协议，以资共同遵守：

第一条协议主体与范围

1.1甲方为机器人的所有者/管理者，对机器人的安全运行负有主体责任，包括但不限于提供符合安全要求的设备、环境，进行必要的安全投入和培训。

1.2乙方为授权的操作员/维护人员，对遵守本协议规定的安全操作规程负有直接责任。

1.3本协议适用于甲方所有的、编号为______、型号为______的机器人，以及所有被授权操作、编程或维护该机器人的乙方人员。

第二条安全目标与依据

2.1本协议旨在实现的安全目标包括但不限于：预防因机器人操作或维护不当导致的工伤事故，减少设备损坏，保障生产活动安全、稳定、连续进行。

2.2本协议的制定和执行依据以下法律、法规、标准和规范：

(1)《中华人民共和国安全生产法》

(2)《中华人民共和国产品质量法》

(3)国家及地方关于工业机器人安全的相关法规、规章

(4)GB/T16655工业机器人安全通用技术条件

(5)GB/T16855.1工业机器人安全机械安全风险评价与风险减小

(6)GB/T16855.2工业机器人安全机械安全概述及一般要求

(7)ISO10218-1:2016Robotsforindustrialenvironments—Safetyrequirementsforrobotsystemsandintegrators—Part1:Robotsafety

(8)ISO10218-2:2016Robotsforindustrialenvironments—Safetyrequirementsforrobotsystemsandintegrators—Part2:Safetyrequirementsformulti-axisrobots

(9)其他适用的行业规范和标准。

第三条工业机器人安全操作规程细则

3.1启动前检查

3.1.1操作人员每次启动机器人前，必须检查机器人本体各关节运动是否平稳，有无异响、松动或损坏。

3.1.2检查末端执行器安装是否牢固，夹具是否匹配工件，传感器（如力传感器、视觉传感器等）是否清洁、功能正常。

3.1.3检查安全防护装置（如安全围栏、光幕、安全门）是否完好、关闭到位，互锁装置是否有效。

3.1.4检查控制系统状态，确认急停按钮功能正常，相关安全输入/输出信号正常。

3.1.5检查工作区域是否清理干净，无人员、障碍物或无关设备。

3.2操作中安全要求

3.2.1人机协作安全：

(1)在协作模式下操作时，操作人员必须始终位于机器人工作单元的安全区域（CollaborativeWorkArea,CWA）内，并遵守安全操作距离要求。

(2)安全区域外的人员进入CWA前必须获得授权并得到操作人员的明确通知。

(3)必须使用安全输入（如按钮、开关）来启动、停止或暂停协作操作。

(4)任何情况下，当检测到潜在碰撞风险时，机器人必须能自动减速或停止。

(5)操作人员应佩戴符合安全要求的个人防护装备。

(6)必须确保双手控制装置（如有）功能有效并被正确使用。

3.2.2单人操作安全：

(1)单人操作时，必须确保在机器人运动范围内无其他人员，或已设置有效的物理隔离（如安全围栏）。

(2)操作人员必须时刻监控机器人状态，确保其运动轨迹和速度在安全可控范围内。

(3)必须在机器人工作区域周围设置明显的警示标识，告知他人机器人的工作状态。

(4)严禁在机器人运动时进行任何调整、维修或清理工作。

3.2.3指令输入与程序执行：

(1)机器人程序的编写、修改必须由经过培训的合格人员进行。

(2)程序上传前，必须仔细检查程序逻辑、