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2025年大学《工业智能-工业机器人智能控制》考试备考题库及答案解析

单位所属部门：________姓名：________考场号：________考生号：________

一、选择题

1.工业机器人智能控制的核心技术不包括（）

A.传感器技术

B.人工智能算法

C.传统的数控技术

D.网络通信技术

答案：C

解析：工业机器人智能控制的核心技术包括传感器技术、人工智能算法和网络通信技术，以实现机器人的自主感知、决策和交互。传统的数控技术主要用于精确的轨迹控制和运动指令执行，不属于智能控制范畴。

2.在工业机器人智能控制系统中，用于实时监测机器人状态的设备是（）

A.执行器

B.传感器

C.控制器

D.驱动器

答案：B

解析：传感器是用于实时监测机器人状态的关键设备，可以收集机器人的位置、速度、力矩等信息，为控制系统提供决策依据。执行器、控制器和驱动器虽然也是机器人系统的重要组成部分，但它们的主要功能分别是执行运动指令、处理信息和驱动机械部件。

3.工业机器人智能控制系统中，用于路径规划的主要算法是（）

A.最小二乘法

B.A*算法

C.卡尔曼滤波

D.神经网络

答案：B

解析：A*算法是一种常用的路径规划算法，通过评估节点的代价和启发函数来寻找最优路径。最小二乘法主要用于数据拟合，卡尔曼滤波用于状态估计，神经网络主要用于模式识别和预测，这些算法在路径规划中的应用不如A*算法直接。

4.在工业机器人智能控制系统中，用于提高系统鲁棒性的技术是（）

A.机器视觉

B.自适应控制

C.预测控制

D.数字信号处理

答案：B

解析：自适应控制技术可以根据系统状态的变化自动调整控制参数，从而提高系统的鲁棒性。机器视觉主要用于环境感知，预测控制主要用于未来状态的估计，数字信号处理主要用于信号的分析和处理，这些技术在提高系统鲁棒性方面的作用不如自适应控制直接。

5.工业机器人智能控制系统中，用于实现人机协作的安全技术是（）

A.安全围栏

B.力控技术

C.传感器融合

D.编程控制

答案：B

解析：力控技术可以实时监测机器人与人类之间的交互力，并在力超过安全阈值时立即停止机器人运动，从而实现人机协作的安全。安全围栏主要用于物理隔离，传感器融合主要用于提高感知精度，编程控制主要用于实现预定的运动轨迹，这些技术在实现人机协作安全方面的作用不如力控技术直接。

6.工业机器人智能控制系统中，用于提高系统效率的主要方法是（）

A.优化控制算法

B.提高机器人速度

C.增加机器人数量

D.改善网络通信

答案：A

解析：优化控制算法可以通过改进控制策略来提高系统的整体效率，包括减少能耗、提高响应速度和增强稳定性等。提高机器人速度和增加机器人数量虽然可以提高生产效率，但可能会导致系统复杂性和成本增加。改善网络通信可以提高数据传输的可靠性，但对系统效率的提升不如优化控制算法直接。

7.工业机器人智能控制系统中，用于实现自主导航的关键技术是（）

A.机器视觉

B.惯性导航

C.SLAM技术

D.全球定位系统

答案：C

解析：SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping）技术是机器人自主导航的关键技术，它允许机器人在未知环境中同时进行自身定位和地图构建。机器视觉主要用于环境感知，惯性导航主要用于短期定位，全球定位系统主要用于室外定位，这些技术在实现自主导航方面的作用不如SLAM技术直接。

8.工业机器人智能控制系统中，用于提高系统精度的关键技术是（）

A.传感器融合

B.预测控制

C.闭环控制

D.数字信号处理

答案：C

解析：闭环控制通过实时监测系统输出并调整控制输入，可以显著提高系统的精度。传感器融合主要用于提高感知精度，预测控制主要用于未来状态的估计，数字信号处理主要用于信号的分析和处理，这些技术在提高系统精度方面的作用不如闭环控制直接。

9.工业机器人智能控制系统中，用于实现多机器人协同的关键技术是（）

A.分布式控制

B.机器视觉

C.网络通信

D.编程控制

答案：A

解析：分布式控制技术允许多个机器人独立决策并协同工作，从而实现复杂任务的完成。机器视觉主要用于环境感知，网络通信主要用于数据传输，编程控制主要用于实现预定的运动轨迹，这些技术在实现多机器人协同方面的作用不如分布式控制直接。

10.工业机器人智能控制系统中，用于提高系统可靠性的主要方法是（）

A.增加冗余设计

B.提高机器人速度

C.改善网络通信

D.优化控制算法

答案：A

解析：增加冗余设计可以通过备份系统或部件来提高系统的可靠性，确保在部分故障时系统仍能正常运行。提高机器人速度和改善网络通信虽然可以提高系统的性能，但对系统可靠性的提升不如增加冗余设计直接。优