虚拟大肠镜路径导航关键技术与辅助检查系统的创新探索.docx

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2025-11-17 发布于上海
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虚拟大肠镜路径导航关键技术与辅助检查系统的创新探索

一、绪论

1.1研究背景与意义

肠道疾病作为一类常见的健康问题，严重威胁着人类的生命健康。其中，结直肠癌是全球范围内导致癌症相关死亡的主要原因之一，据世界卫生组织国际癌症研究机构（IARC）发布的2020年全球最新癌症负担数据显示，结直肠癌的新发病例数达193万，死亡病例数约94万，其发病率和死亡率在各类癌症中位居前列。除了结直肠癌，肠道息肉、炎症性肠病等疾病也较为常见，给患者的生活质量带来了极大的影响。早期诊断和治疗对于改善肠道疾病患者的预后至关重要。早期发现结直肠癌，患者的5年生存率可高达90%以上，而晚期发现时，5