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2025年3月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷三级真题(含答案)

一、单项选择题（共20题，每题2分，共40分）

1.以下哪种传感器常用于检测机器人与障碍物之间的距离？()

A.光敏电阻

B.温度传感器

C.超声波传感器

D.湿度传感器

答案：C

解析：超声波传感器通过发射和接收超声波信号计算时间差，可精确测量距离；光敏电阻检测光线强度，温湿度传感器分别检测温度和湿度，均不用于距离检测。

2.下列关于舵机的描述中，错误的是？()

A.舵机通常由直流电机、减速齿轮组和控制电路组成

B.舵机的控制信号为PWM信号

C.舵机的旋转角度范围通常为0°-180°

D.舵机可直接连接高压电源（如24V）工作

答案：D

解析：舵机工作电压一般为4.8V-6V，连接高压电源会导致损坏；其余选项均为舵机的基本特性。

3.在Arduino编程中，digitalWrite(9,HIGH)的作用是？()

A.将数字引脚9设置为输入模式

B.将数字引脚9输出高电平

C.读取数字引脚9的当前电平

D.将模拟引脚9输出高电平

答案：B

解析：digitalWrite()函数用于设置数字引脚的输出状态，HIGH表示输出高电平；设置输入模式需用pinMode()，读取电平用digitalRead()。

4.以下哪种传动方式适用于大扭矩、低转速的机器人关节？()

A.同步带传动

B.齿轮传动

C.链传动

D.蜗杆蜗轮传动

答案：D

解析：蜗杆蜗轮传动具有大传动比、自锁特性，适合大扭矩低转速场景；同步带和链传动多用于长距离传动，齿轮传动适合中等扭矩。

5.机器人使用编码器的主要目的是？()

A.检测环境温度

B.测量电机转速和位置

C.识别颜色

D.检测声音强度

答案：B

解析：编码器通过脉冲信号反馈电机的旋转次数和方向，用于精确控制电机转速和位置；其他选项为其他传感器的功能。

6.下列哪项不是机器人控制系统的核心组成部分？()

A.传感器

B.执行器

C.机械结构

D.微控制器

答案：C

解析：控制系统包括传感器（输入）、微控制器（处理）、执行器（输出）；机械结构是机器人的物理载体，不属于控制系统核心。

7.在编写循环结构时，for(inti=0;i5;i++)会执行多少次循环体？()

A.4次

B.5次

C.6次

D.0次

答案：B

解析：循环变量i从0开始，当i5时执行，即i=0、1、2、3、4时各执行一次，共5次。

8.红外避障传感器的工作原理是？()

A.发射并接收超声波

B.发射红外光并检测反射强度

C.测量环境光照强度

D.感应磁场变化

答案：B

解析：红外避障传感器通过发射红外光，根据障碍物反射的光强判断距离；超声波传感器用声波，光敏电阻测光照，磁传感器测磁场。

9.下列关于PWM（脉宽调制）的描述，正确的是？()

A.PWM只能用于控制舵机

B.PWM的占空比越大，平均电压越低

C.PWM可用于调节电机转速

D.PWM信号的频率固定为50Hz

答案：C

解析：PWM通过调整占空比改变平均电压，可用于控制电机转速；舵机是PWM的应用之一但非唯一；占空比越大平均电压越高；频率可根据需求调整。

10.机器人设计中，“冗余自由度”的主要作用是？()

A.减少机械结构复杂度

B.提高运动灵活性和避障能力

C.降低能耗

D.简化控制程序

答案：B

解析：冗余自由度指超过完成任务所需的自由度，可使机器人在复杂环境中更灵活地调整姿态，避开障碍物。

11.以下哪种电机适合作为机器人的行走驱动电机？()

A.步进电机

B.舵机

C.空心杯电机

D.伺服电机

答案：C

解析：空心杯电机体积小、重量轻、响应快，适合机器人行走驱动；步进电机用于高精度定位，舵机用于角度控制，伺服电机一般指带反馈的电机。

12.在Arduino中，模拟输入引脚的分辨率为10位时，可检测的电压范围是0-5V，对应的数值范围是？()

A.0-1023

B.0-255

C.0-100

D.0-511

答案：A

解析：10位分辨率的取值范围是2^10=1024个等级（0-1023），对应0-5V的电压值。

13.机器人路径规划算法中，A*算法的核心是？()

A.随机搜索所有可能路径

B.优先探索成本（距离+启发式估计）最低的节点

C.仅考虑障碍物规避

D.依赖传感器实时数据更新

答案：B

解析：A*算法通过评估函数f(n)=g(n)+h(n)（g为实际代价，h为启发式估计）选择最优路径，是一种启发式搜索算法。

14.下列关于机器人坐标系的描述，错误的是？()

A.基坐标系固定在机器人底座

B.工具坐标系固定在末端执行器

C.