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2025年工业级机器人手爪改造合同协议

甲方（委托方）：[甲方公司全称]

法定代表人/授权代表：[姓名]

注册地址：[详细地址]

联系地址：[详细地址]

联系人：[姓名]

联系电话：[电话号码]

电子邮箱：[邮箱地址]

乙方（承接方）：[乙方公司全称]

法定代表人/授权代表：[姓名]

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鉴于甲方拥有或使用工业级机器人手爪，并希望对现有手爪进行改造以提升其性能和功能；乙方具备工业级机器人手爪改造的专业技术和服务能力。根据《中华人民共和国民法典》及相关法律法规，双方经友好协商，达成如下协议：

第一条项目概述与改造目标

1.1项目名称：2025年工业级机器人手爪改造项目

1.2改造对象：甲方提供的[数量]台[具体型号]工业级机器人手爪，具体信息详见双方确认的清单。

1.3改造依据：甲方提出的改造需求，包括功能增加、性能提升、精度提高、适用性改善、易维护性等，详细需求已在协商过程中确认。

1.4改造目标：通过改造，使手爪达到以下具体要求：[详细量化指标或性能标准，例如：提升抓取精度至±[数值]mm，增加对[特定物料]的抓取能力，提高运行速度至[数值]次/分钟，增强抗干扰能力等]。

第二条合同标的与范围

2.1改造内容：乙方根据本协议第一条所述的改造目标，对甲方提供的工业级机器人手爪进行以下方面的改造：

2.1.1硬件升级，包括但不限于更换[具体传感器型号]、[具体执行器型号]、[具体传动部件型号]等。

2.1.2软件定制开发，包括抓取算法优化、控制逻辑调整、用户界面改进等。

2.1.3结构优化设计，以改善手爪的运动自由度或负载能力。

2.1.4电气系统重新布线与集成，确保安全可靠运行。

2.1.5增强安全防护措施，如增加急停按钮、完善安全围栏接口等。

2.1.6全面测试与验证，包括功能测试、性能测试、稳定性测试和环境适应性测试。

2.2交付成果：

2.2.1改造完成后的工业级机器人手爪[数量]台。

2.2.2改造后的手爪技术文档，包括但不限于改造说明、电路图、参数设置手册、操作手册、维护手册。

2.2.3满足甲方要求的测试报告和验收报告。

2.2.4[根据实际情况补充其他交付物，如定制软件源代码等]。

第三条合同期限

3.1合同生效：本合同自双方授权代表签字并加盖公司公章（或合同专用章）之日起生效。

3.2项目周期：本项目改造工作预计自[起始日期]开始，至[完成日期]结束，总工期为[天数]天。具体进度安排可由双方协商调整并签订补充协议。

3.3合同有效期：项目验收合格后，本合同自动终止，或根据双方需要续签服务协议。

第四条报价与付款方式

4.1项目总费用：双方经友好协商，确定本项目改造的总费用为人民币[金额]元（大写：[金额大写]）。此费用包含但不限于设计、材料、加工、安装、调试、测试、文档、培训等相关费用。

4.2费用构成（可选）：[可详细列出费用明细，如硬件费用、软件费用、人工费用、税费等]。

4.3付款方式：甲方按以下方式向乙方支付项目款项：

4.3.1预付款：本合同生效后[]日内，甲方向乙方支付项目总费用的[]%，即人民币[金额]元。

4.3.2进度款：改造工作完成[]%，且经甲方初步验收合格后[]日内，甲方向乙方支付项目总费用的[]%，即人民币[金额]元。

4.3.3尾款：项目整体验收合格后[]日内，甲方向乙方支付剩余项目总费用的[]%，即人民币[金额]元。

4.4支付账户：乙方指定收款账户信息如下：

开户名称：[乙方公司全称]

开户银行：[银行名称]

银行账号：[银行账号]

4.5发票：乙方应在收到甲方每笔付款后[]日内，向甲方开具等额、合法的增值税[普通/专用]发票。

第五条双方权利与义务

5.1甲方权利与义务：

5.1.1有权对乙方的改造工作进行监督；有权要求乙方按照合同约定和改造需求完成工作；有权在验收时对改造成果提出意见；验收合格后，有权获得完整的交付成果。

5.1.2按合同约定及时支付项目款项；提供必要的改造场地、电源、网络等基础设施；按照约定提供手爪原始资料和相关信息；指派专门人员配合乙方工作；对改造过程中涉及的甲方商业秘密和技术信息承担保密义务。

5.2乙方权利与义务：

5.2.1有权要求甲方按照合同约定支付项目款项；有权按照合同范围和约定进行改造工作；有权在改造过程中使用必要的乙方自有技术和资源。

5.2.2按照合同约定和改造目标，精心组织、实施改造