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2025年大学《电子信息工程-自动控制原理》考试备考试题及答案解析?

单位所属部门：________姓名：________考场号：________考生号：________

一、选择题

1.在自动控制系统中，用于衡量系统响应快速性的指标是（）

A.稳定性

B.准确性

C.响应速度

D.鲁棒性

答案：C

解析：响应速度是衡量系统动态性能的重要指标，它表示系统对输入信号的快速跟随能力。稳定性关注系统是否在扰动下能恢复原状，准确性关注系统输出与输入的偏差，鲁棒性关注系统在参数变化或外部干扰下的性能保持能力。

2.一阶系统的传递函数为G(s)=K/(Ts+1)，其时间常数T表示（）

A.系统的阻尼比

B.系统的自然频率

C.系统的响应速度

D.系统的稳态增益

答案：C

解析：时间常数T是表征一阶系统响应速度的关键参数，T越小，系统响应越快。阻尼比和自然频率是二阶系统动态参数，稳态增益是系统在s趋于零时的输出增益。

3.在根轨迹法中，开环传递函数的零点移动会导致（）

A.所有闭环极点移动

B.部分闭环极点移动

C.闭环极点数量不变

D.系统稳定性改变

答案：B

解析：根轨迹法中，闭环极点的分布受开环零极点共同影响。开环零点移动会影响闭环极点的轨迹，但不是所有极点都会移动。闭环极点数量由系统阶数决定，稳定性取决于闭环极点是否全部位于s左半平面。

4.二阶系统的阻尼比ζ=0时，系统表现出（）

A.振荡响应

B.过阻尼响应

C.临界阻尼响应

D.无阻尼响应

答案：D

解析：阻尼比ζ是控制二阶系统响应特性的关键参数。ζ=0表示系统无阻尼，将产生等幅振荡；ζ1为过阻尼，系统无振荡；ζ=1为临界阻尼，系统刚好不振荡；0ζ1为欠阻尼，系统产生衰减振荡。

5.在频域分析中，系统的带宽是指（）

A.频率响应幅度下降到0.707倍时的频率

B.频率响应相位达到-90°时的频率

C.频率响应幅度下降到最大值的1/2时的频率

D.频率响应相位达到0°时的频率

答案：A

解析：系统带宽定义为频率响应幅度下降到其最大值的0.707倍时的频率点。这个定义来源于奈奎斯特稳定性判据，对应于系统增益为-3dB时的频率。

6.在状态空间法中，系统的可控性是指（）

A.系统状态能被观测的能力

B.系统状态能被控制的能力

C.系统输出能被控制的能力

D.系统参数能被辨识的能力

答案：B

解析：可控性是状态空间系统理论的核心概念，表示系统状态能否通过控制输入从任意初始状态转移到任意期望状态。可观测性是状态能否被测量，输出控制是控制输入对输出的影响，参数辨识是系统参数估计。

7.在设计PID控制器时，增大比例系数K会导致（）

A.系统稳定性提高

B.系统超调量减小

C.系统响应速度加快

D.系统稳态误差减小

答案：C

解析：比例系数K直接影响系统的增益和响应速度。增大K会加快系统响应，但可能导致超调量增大和稳定性下降。积分作用减小稳态误差，微分作用提高稳定性，但过大会引起振荡。

8.在系统辨识中，最小二乘法的主要特点是（）

A.需要大量初始数据

B.对噪声不敏感

C.计算效率高

D.只适用于线性系统

答案：C

解析：最小二乘法是系统辨识中最常用的方法之一，其优点是计算效率高，便于实现。缺点是对噪声敏感，需要足够多的数据，且适用于线性系统辨识。

9.在线性定常系统中，劳斯判据用于判断（）

A.系统的稳态误差

B.系统的可观测性

C.系统的稳定性

D.系统的响应速度

答案：C

解析：劳斯判据是频域分析法中判断线性定常系统稳定性的经典方法，通过劳斯表的首行出现全零元素的位置判断系统是否存在不稳定根。稳态误差通过终值定理计算，可观测性通过状态方程矩阵判断，响应速度通过时间响应分析。

10.在采样控制系统中，保持器的作用是（）

A.提高系统稳定性

B.减小系统噪声

C.处理离散信号

D.补偿量化误差

答案：D

解析：保持器是采样控制系统中的重要环节，用于将离散时间信号恢复为连续时间信号。其作用是补偿量化误差，使系统在采样过程中保持连续性，同时平滑高频噪声。

11.在自动控制系统中，描述系统输出量随时间变化规律的分析方法是（）

A.频域分析法

B.时域分析法

C.集中参数法

D.分布参数法

答案：B

解析：时域分析法是自动控制理论的基础分析方法，直接研究系统输出量随时间变化的动态过程，通过建立系统的微分方程或状态方程，求解得到输出响应。频域分析法研究系统在正弦输入下的稳态响应，集中参数法假设系统参数集中于有限空间，分布参数法假设系统参数沿空间分布。

12.在二阶系统中，阻尼比ζ决定系统的（）

A.自然频率

B.响应速度

C.振荡特性

D.稳态误差

答案：C

解析：二阶系统的动态