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无人机动力系统日常维护规定

一、概述

无人机动力系统是保障无人机正常运行的的核心部件，其性能直接影响飞行的安全性与稳定性。为延长动力系统使用寿命，确保飞行效率，制定并执行严格的日常维护规定至关重要。本规定旨在明确动力系统的日常检查、保养及故障处理流程，适用于各类无人机的动力系统维护工作。

二、日常维护内容

（一）检查动力系统外观及连接状态

1.检查机体表面：确认动力系统外壳无裂纹、变形、腐蚀等损伤。

2.检查线缆连接：确保动力系统与电调、电池等部件的连接紧固，无松动或磨损。

3.检查散热系统：确认散热风扇运转正常，散热口无灰尘堵塞。

（二）检查动力系统运行参数

1.检查转速：启动动力系统后，使用专用工具测量电机转速，偏差应在±5%以内。

2.检查电流：监测动力系统工作电流，正常值应低于额定电流的10%波动范围。

3.检查振动：运行时用手感知电机振动，异常振动应立即停机检查。

（三）清洁与保养

1.清洁表面：使用压缩空气或软刷清除动力系统表面的灰尘，避免杂质进入内部。

2.润滑处理：对活动部件（如轴承）进行定期润滑，推荐使用专用润滑剂，每30次飞行一次。

3.电池管理：若动力系统使用锂电池，需检查电压平衡，确保各电芯电压差低于0.1V。

三、异常处理流程

（一）启动失败

1.检查电源连接：确认电池电压正常，电调与电机连接稳固。

2.检查保护机制：若电机自动停转，检查过流、过压保护是否触发，逐步解除保护测试。

3.重置系统：尝试断电重启动力系统，若问题依旧，记录故障代码并上报维修。

（二）运行中异常

1.转速异常：若转速过低，检查电调参数设置；转速过高则检查电机匝数是否正确。

2.异响或过热：立即停机，检查轴承是否损坏或卡滞，必要时更换部件。

3.电流突增：排查线路短路风险，避免电池过载，建议更换受损线缆。

四、维护记录与标准

（一）维护记录要求

1.每次维护需填写《动力系统检查表》，包括检查时间、操作人员、发现的问题及处理措施。

2.关键部件更换需拍照存档，标注更换批次及有效期。

（二）维护频次标准

1.日常检查：每次飞行前进行外观及参数快速检查。

2.定期保养：累计飞行300小时或6个月后，进行深度清洁与部件校准。

3.季度测试：每季度进行一次满载运行测试，记录功率输出曲线。

五、注意事项

1.维护环境要求：避免在潮湿或粉尘环境中操作，确保工具清洁。

2.安全操作：断电操作时需使用绝缘工具，防止触电风险。

3.培训要求：维护人员需通过专业培训，熟悉动力系统构造及应急处理流程。

一、概述

无人机动力系统是保障无人机正常运行的的核心部件，其性能直接影响飞行的安全性与稳定性。为延长动力系统使用寿命，确保飞行效率，制定并执行严格的日常维护规定至关重要。本规定旨在明确动力系统的日常检查、保养及故障处理流程，适用于各类无人机的动力系统维护工作。

二、日常维护内容

（一）检查动力系统外观及连接状态

1.检查机体表面：

-使用干净、柔软的布料擦拭动力系统外壳，观察有无明显的物理损伤，如划痕、凹陷、裂纹等。

-对于碳纤维等复合材料制成的机体，需特别注意检查表面是否出现分层或基材暴露。

-使用压缩空气（压力不宜过高）吹净散热孔、风扇叶片等处的灰尘，确保散热通道畅通。

2.检查线缆连接：

-检查动力系统与电调（ESC）、电池等部件的连接线缆是否完好，无破损、老化或绝缘层磨损现象。

-逐个紧固连接器，确保卡扣锁紧，防止因振动导致的接触不良。

-对于无线图传或控制线缆，需检查屏蔽层是否完好，避免电磁干扰影响动力系统信号。

3.检查散热系统：

-手动转动电机风扇叶片，确认其转动灵活，无卡滞或异响。

-使用红外测温仪或手感检测电机外壳温度，正常情况下电机运行温度不应超过60℃。

-清理风扇叶片及电机后部的散热鳍片，确保空气流通无阻碍。

（二）检查动力系统运行参数

1.检查转速：

-使用数字转速计（Tachometer）或无人机自带的数据监测界面，启动动力系统后测量其空载转速。

-将实测转速与该型号电机的额定转速（通常标注在电机或电调参数表中）进行对比，误差范围应控制在±5%以内。

-若转速偏差过大，需检查电调波特率设置是否正确，或是否存在电调与电机匹配问题。

2.检查电流：

-使用电流表（钳形电流表优先，避免断开线路）监测动力系统在额定负载下的工作电流。

-记录三相电流值，计算平均值，并与电调的额定放电电流进行比较，波动范围应低于额定电流的10%。

-若电流异常偏高，需排查电机线圈匝间短路或电调输出功率限制设置过低等问题。

3.检查振动：

-在电机运行时，用手轻轻握住电机外壳，感受其振动频率和幅度。

-正常电机振动以低频为主，若出现高频或剧烈振动，可能存在轴承损坏、