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基于单片机的小功率直流电机控制器设计
摘要
当前小功率直流电机控制器普遍存在控制精度低、自动调节能力不足、功能集成化水平较低等问题，尤其在多参数协同控制与动态响应效率方面表现欠佳。针对上述不足，本研究设计了基于单片机的多功能小功率直流电机控制系统。
本系统以STC89C52单片机为核心控制器，由电机测速、PWM调速、温湿度检测、转向控制四大模块构成。测速模块采用A44E霍尔元件实时采集电机转速信号，经单片机处理后由LCD1602显示；调速模块基于L298N驱动电路与单片机PWM输出，构建闭环控制算法，实现目标转速的自适应调节；环境参数检测模块集成DHT11温湿度传感器，
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