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2025年工业机器人负载测试协议（承重能力）

本协议由以下双方于2025年[具体日期]在[具体地点]签订：

委托方（甲方）：[甲方公司全称]

法定代表人：[法定代表人姓名]

注册地址：[甲方注册地址]

联系地址：[甲方联系地址]

联系人：[甲方联系人姓名]

联系电话：[甲方联系电话]

电子邮箱：[甲方电子邮箱]

服务方（乙方）：[乙方公司全称]

法定代表人：[法定代表人姓名]

注册地址：[乙方注册地址]

联系地址：[乙方联系地址]

联系人：[乙方联系人姓名]

联系电话：[乙方联系电话]

电子邮箱：[乙方电子邮箱]

鉴于甲方拥有或使用一台或多台工业机器人，需要对其承重能力进行测试验证；乙方具备进行工业机器人负载测试的专业能力、设备和技术人员。双方本着平等互利、诚实信用的原则，经友好协商，就甲方委托乙方进行工业机器人负载测试事宜，达成如下协议：

第一条测试对象

1.1机器人型号：[具体机器人型号]

1.2机器人编号：[具体机器人序列号或编号]

1.3机器人制造商：[制造商名称]

1.4机器人当前配置：包括但不限于[具体说明臂长、负载端安装的工具型号、或其他关键配置信息]

第二条测试目的与范围

2.1测试目的：验证上述工业机器人在预定负载条件下的实际承重能力、运行稳定性、安全性及性能表现，确保其满足设计规范、应用需求及相关安全标准。

2.2测试范围：

2.2.1静态负载测试：在机器人工作空间内不同位置和方向，对额定负载及[说明百分比或具体数值，如120%额定负载]的静态负载进行施加和保持，评估机器人在极限负载下的结构稳定性、关节应力及控制系统响应。

2.2.2动态负载测试：对机器人进行带载运动操作，包括[具体说明，如：特定轨迹的搬运、速度/加速度变化]，评估负载对机器人动态性能（速度、精度、振动）的影响。

2.2.3安全功能测试：在负载测试过程中，验证机器人的速度限制、力矩限制及紧急停止等安全功能的有效性。

2.2.4[可根据实际情况增加其他测试内容，如：特定应用场景模拟测试]

第三条测试依据与标准

3.1测试执行将主要依据以下标准和规范：

3.1.1ISO10218-1:2016,Industrialrobots–Safetyrequirements–Part1:Robotsafety

3.1.2ISO9506:2019,Industrialrobots–Safetyrequirementsfortestingoftheloadhandlingcapacity

3.1.3[其他适用的国家/行业标准或双方约定技术文件]

3.2乙方将根据上述标准和协议约定，制定详细的测试方案，并报甲方确认。

第四条测试时间与地点

4.1测试时间：本协议签订后[具体天数]日内，乙方完成测试准备工作；实际测试工作预计在[具体日期]开始，预计持续[具体天数]天完成。如需延长测试时间，双方可协商确定。

4.2测试地点：[具体测试地点，如：乙方位于[地点]的测试中心或甲方位于[地点]的工厂/生产线]。

第五条测试方法与设备

5.1乙方将负责准备和设置所有必要的测试设备，包括但不限于：专用负载架、高精度测力/测力矩传感器、数据采集与处理系统、机器人状态监控设备、安全防护装置等。所有设备应具备有效校准证明。

5.2具体的测试程序和步骤将由乙方根据测试依据和双方确认的方案执行，详细内容将包含在最终的测试报告中。

5.3测试过程中将使用[说明测量单位，如：公斤(Kg)或牛顿(N)]作为负载单位，通过[说明施加方式，如：配重块、专用工具等]施加负载。

第六条双方权利与义务

6.1甲方权利与义务：

6.1.1有权要求乙方按照本协议约定及确认的测试方案进行测试。

6.1.2有权在测试现场观察测试过程，但不得干扰乙方正常测试活动。

6.1.3应向乙方提供测试所需的机器人完整技术资料（包括但不限于操作手册、电气原理图、控制系统信息、历史维护记录等）。

6.1.4应确保测试地点具备安全条件，符合相关安全规定，并承担现场安全管理的主体责任。

6.1.5应指定一名现场代表，负责与乙方协调测试相关事宜，确认测试方案和结果。

6.1.6应按本协议第六条第8.1款约定支付测试费用。

6.2乙方权利与义务：

6.2.1有权要求甲方提供本协议第六条第6.1.3款所述资料，并配合提供必要信息。

6.2.2有权根据本协议约定及专业标准，制定测试方案，并经甲方确认后执行。

6.2.3应配备具备相应资质和经验的专业测试工程师和足够的技术设备来完成测试。