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2025年大学《海洋机器人-机器人学基础》考试参考题库及答案解析

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一、选择题

1.海洋机器人通常采用哪种运动模式进行水下作业？（）

A.自由漂浮

B.滚动

C.定点悬停

D.直线运动

答案：C

解析：海洋机器人为了能够精确执行任务，常常需要在指定位置进行作业或观察，定点悬停是机器人保持稳定姿态和位置的关键运动模式，适用于多种水下任务。自由漂浮主要依赖水流进行移动，难以精确控制；滚动不是机器人典型的运动模式；直线运动虽然可行，但难以在复杂环境中保持稳定和精确。

2.下列哪种传感器通常用于测量海洋机器人的深度？（）

A.压力传感器

B.温度传感器

C.振动传感器

D.光学传感器

答案：A

解析：压力传感器通过测量水压来计算深度，这是海洋环境中常用的深度测量方法。温度传感器用于测量水温；振动传感器用于检测机械振动；光学传感器用于图像采集，这些传感器各有其特定用途，但不是用于深度测量的主要工具。

3.海洋机器人的导航系统通常不包括以下哪一项？（）

A.惯性导航系统

B.卫星导航系统

C.水声通信系统

D.地磁导航系统

答案：C

解析：惯性导航系统、卫星导航系统和地磁导航系统都是常用的海洋机器人导航技术，用于确定机器人的位置和姿态。水声通信系统主要用于机器人的远程控制和数据传输，而非导航功能。

4.海洋机器人通常使用哪种能源？（）

A.电池

B.太阳能电池

C.氢燃料电池

D.燃油

答案：A

解析：电池是海洋机器人最常用的能源，特别是在水下环境中，电池可以提供稳定的电力供应。太阳能电池主要用于水面或浅水区域的机器人，不适用于深水环境。氢燃料电池和燃油虽然能量密度高，但在海洋机器人中应用较少，主要原因是维护复杂和潜在的环保问题。

5.海洋机器人通常采用哪种材料制造？（）

A.不锈钢

B.铝合金

C.高强度塑料

D.钛合金

答案：D

解析：钛合金因其高强度、低密度和优异的抗腐蚀性能，成为制造海洋机器人的理想材料。不锈钢和铝合金也用于某些部件，但钛合金的整体性能更适合深水环境。高强度塑料主要用于浅水或小型机器人。

6.海洋机器人通常通过哪种方式与水面支持系统进行通信？（）

A.水声通信

B.卫星通信

C.无线电通信

D.电力线通信

答案：A

解析：水声通信是海洋机器人与水面支持系统进行通信的主要方式，因为无线电波在水中衰减迅速，而声波可以在水中有效传播。卫星通信主要用于远程或极地地区的机器人，不适用于一般海洋环境。电力线通信不适用于水下环境。

7.海洋机器人通常需要具备哪种能力？（）

A.自主导航

B.自动驾驶

C.自我修复

D.自动充电

答案：A

解析：自主导航是海洋机器人必须具备的核心能力，使其能够在复杂和未知的水下环境中自主规划路径和执行任务。自动驾驶通常指地面或空中机器人，不适用于水下环境。自我修复和自动充电虽然是一些先进机器人的功能，但不是所有海洋机器人都必须具备的能力。

8.海洋机器人通常在哪种环境下工作？（）

A.沙漠

B.极地

C.太空

D.深海

答案：D

解析：海洋机器人主要设计用于深海环境，执行水下探测、作业和科研任务。沙漠、极地和太空是其他类型机器人的工作环境，不适用于海洋机器人。

9.海洋机器人通常采用哪种驱动方式？（）

A.涡轮驱动

B.横向推进

C.螺旋桨推进

D.反冲推进

答案：C

解析：螺旋桨推进是海洋机器人最常用的驱动方式，通过旋转螺旋桨产生推力，实现前进和转向。涡轮驱动和横向推进不是常见的海洋机器人驱动方式。反冲推进主要用于小型水下机器人，但螺旋桨推进在大多数海洋机器人中更为普遍。

10.海洋机器人通常需要具备哪种功能？（）

A.图像采集

B.机械臂操作

C.环境监测

D.以上都是

答案：D

解析：海洋机器人通常需要具备多种功能，包括图像采集、机械臂操作和环境监测，以完成各种水下任务。单一功能无法满足复杂任务的需求，因此需要综合多种能力。

11.机器人的运动学分为哪两种？（）

A.静态运动学和动态运动学

B.空间运动学和约束运动学

C.连续运动学和离散运动学

D.微分运动学和积分运动学

答案：A

解析：机器人的运动学主要研究机器人的运动关系，不考虑力的作用。根据研究对象和方法的不同，运动学分为静态运动学（研究物体在力平衡状态下的几何关系）和动态运动学（研究物体在力作用下的运动规律）。空间运动学和约束运动学是运动学研究的具体内容或分支，而非基本分类。连续运动学和离散运动学描述的是运动过程的性质，而非运动学本身的基本分类。微分运动学和积分运动学也不是运动学的标准分类方式。

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