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PLC在四自由度景观展示台中的应用钟铃，等

PLC在四自由度景观展示台中的应用

ofPLCinFourofFreedomShowcase

ApplicationDegreeLandscape

钟纷饧建宏互义

(昆明理工大学机电工程学院，云南昆明650093)

摘要：为了防止误操作发生机械干涉现象，针对四自由度景观展示台结构简单、机械保护难度大、多自由度联合控制等特点，采用电气互锁

来实现机械保护的控制策略，设计了以可编程控制器(PLC)为现场控制器的电控系统，并分别介绍了PLC控制程序设计的难点及解决方法。

该系统使展示台的四个自由度实现了联合控制，并能动态地展示各种景观饰品，使不同方向上的观赏者均获得了最佳的视角效果。调试和运

行结果表明，展示台完全达到了设计所规定的功能要求。

关键词：四自由度点动控制机械传动电控系统PLC

中图分类号：TF27l+．4文献标志码：A

c∞sedwithof

ordertomechanicalinterferenceaccoFdancethefeaturestheshowcase

Abstract：Inpreventphenomenonbymalfunction。inlandscape

withofinmechanicalcontrolofofelectric

four

degreefreedom，i．e．simplestructure。difl；caltprotection-andjointlymultipledegreefreedom。the

controlwithPIEa8fieldcontrollerhasbeenelectricinterlocktothecontrolmechanical

designedbyadoptingimplementstrategy

systemofferingpro-

teetioninPI￡controlandrelatedsolutionsamintroduced．Themakesinterlockcontroloftheshowcase

function。thedifficultyprogramdesignsystem

fourofdecorationsCanbeexhibitedeffectstoviewersin

freedomisaobtained

degreerealized；variouslandscapedynamically；excellentview戤l西e

differentdirections．ThetesIandresultsdemonstratethattheshowcasemeetsthefunctionaldemandof

operationspecificdesign．

Electric

offreedomcontrolMechanicaltransmissioncontrolH_IC

Ihywords：FourdegreeJogsystem

高水平位置等动作。各个动作要求进行点动控制o，

0引言