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服务机器人应用技术员中级设备维护与故障排除考试题

一、单项选择题（共20题，每题2分，共40分）

1.在进行服务机器人设备日常巡检时，发现机器人电池电压低于正常值，但机器人仍能正常工作。此时应优先采取的措施是？

A.立即停止机器人运行并更换电池

B.观察电池使用情况，记录数据并继续运行

C.联系厂家技术人员远程协助

D.降低机器人工作负荷以延长电池寿命

2.服务机器人关节处出现异响，可能的原因不包括？

A.轴承磨损

B.电机过载

C.齿轮润滑不足

D.传感器信号干扰

3.以下哪种工具最适合用于检查服务机器人电气线路的通断？

A.万用表

B.示波器

C.热成像仪

D.钳形电流表

4.服务机器人控制系统崩溃后重启失败，初步排查步骤应包括？

A.直接更换主板

B.检查电源线和接地情况

C.忽略重启错误继续运行

D.立即断电进行硬件检测

5.在使用气动工具进行服务机器人维护时，必须注意的安全事项是？

A.充气前检查气管连接是否牢固

B.允许在运行中使用气动工具

C.使用前无需检查气压压力

D.在密闭空间内使用时无需通风

6.服务机器人移动平台轮轴磨损严重，更换新轮轴时需注意？

A.不需校准轮距

B.优先选择与旧轮轴尺寸相同的型号

C.更换后无需检查运动平稳性

D.允许轮轴间隙过大以减少阻力

7.机器人视觉系统无法识别目标物体，可能的原因是？

A.摄像头镜头脏污

B.工作环境光线过强

C.传感器校准参数错误

D.目标物体颜色与背景反差小

8.服务机器人手臂示教过程中出现动作抖动，故障排查顺序应为？

A.调整示教器灵敏度→检查电机→更换编码器

B.更换编码器→检查电机→调整示教器灵敏度

C.检查电机→调整示教器灵敏度→更换编码器

D.直接更换示教器无需排查硬件问题

9.机器人末端执行器夹持力不足，可能的原因是？

A.夹持器弹簧过紧

B.传感器反馈信号错误

C.液压系统压力过低

D.夹持器表面磨损

10.在服务机器人维护过程中，以下哪项属于“预防性维护”？

A.故障发生后的应急维修

B.定期检查传动链条松紧度

C.更换损坏的零件

D.清理机器人工作环境灰尘

11.服务机器人控制系统使用哪种编程语言进行二次开发？

A.Java

B.Python

C.C++

D.SQL

12.机器人手臂示教过程中，运动轨迹异常的原因可能是？

A.示教器电池电量不足

B.控制系统程序冲突

C.传感器信号延迟

D.以上均有可能

13.在服务机器人电气系统维护中，更换继电器时需注意？

A.不需区分线圈电压

B.允许同名端接反

C.必须使用绝缘胶带固定

D.更换后无需测试吸合状态

14.服务机器人激光雷达扫描精度下降，可能的原因是？

A.镜头脏污

B.传感器角度偏差

C.工作环境温度过高

D.以上均有可能

15.机器人控制系统使用CAN总线通信时，总线终端电阻的作用是？

A.提高信号传输速率

B.防止信号反射

C.降低功耗

D.增强抗干扰能力

16.服务机器人电池充电时冒烟，故障排查顺序应为？

A.检查充电器→检查电池连接→断电检查电路

B.断电检查电路→检查充电器→检查电池连接

C.检查电池连接→检查充电器→断电检查电路

D.直接更换电池无需排查其他问题

17.机器人手臂运动时出现卡顿，可能的原因是？

A.电机编码器故障

B.传动链条过紧

C.控制系统延迟

D.以上均有可能

18.服务机器人控制系统使用哪种协议进行设备间数据传输？

A.HTTP

B.MQTT

C.FTP

D.SMTP

19.机器人视觉系统无法对焦，故障排查步骤应为？

A.调整镜头焦距→检查传感器供电→更换镜头

B.更换镜头→调整镜头焦距→检查传感器供电

C.检查传感器供电→调整镜头焦距→更换镜头

D.直接更换传感器无需排查其他问题

20.服务机器人维护过程中，以下哪项属于“故障性维护”？

A.定期清洁机器人滤网

B.更换即将到期的电池

C.机器人运行中断后的故障排查

D.调整机器人工作范围限制

二、多项选择题（共10题，每题3分，共30分）

21.服务机器人电池老化后可能出现哪些现象？

A.充电时间延长

B.工作时间缩短

C.电压不稳定

D.充电时发热严重

22.机器人关节电机过载的原因可能包括？

A.负载过大

B.电机参数设置错误

C.传动链条磨损

D.控制系统故障

23.服务机器人控制系统使用哪种工具进行故障诊断？

A.示波器

B.逻辑分析仪

C.热成像仪

D.CAN总线检测仪

24.机器人手臂示教过程中，运动轨迹异常的