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《机械工程控制基础》期末试卷及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题（每小题2分，共10分。请将正确选项的字母填在括号内）

1.系统的传递函数定义为()。

(A)输出信号的拉普拉斯变换与输入信号的拉普拉斯变换之比

(B)输入信号的拉普拉斯变换与输出信号的拉普拉斯变换之比

(C)系统微分方程的解

(D)系统的状态方程

2.若某系统的传递函数为G(s)=10/(s+1)，则该系统是()。

(A)稳定系统

(B)不稳定系统

(C)临界稳定系统

(D)无法判断其稳定性

3.一阶系统单位阶跃响应的超调量(σp)为()。

(A)0

(B)1

(C)e^(-ζπ/√(1-ζ^2))

(D)100%

4.在频域分析中，描述系统稳态响应速度的指标是()。

(A)峰值频率

(B)截止频率

(C)响应速度

(D)频率裕度

5.若系统的开环传递函数在s平面的右半平面有2个极点，且在虚轴上有一个极点（可以重复），根据奈奎斯特稳定性判据，该系统()。

(A)一定是稳定的

(B)一定是不稳定的

(C)可能稳定，也可能不稳定

(D)稳定性无法判断

二、填空题（每小题2分，共10分。请将答案填在横线上）

6.系统的传递函数G(s)=Y(s)/R(s)是在_______假设下定义的。

7.二阶系统的阻尼比ζ取值范围为_______。

8.系统的稳态误差与系统的_______和输入信号的形式有关。

9.绘制根轨迹时，系统的开环传递函数G(s)H(s)的零点数m和极点数n的关系为_______。

10.滞后校正的主要目的是提高系统的_______，但会降低系统的响应速度。

三、判断题（每小题2分，共10分。请将正确选项的“正确”或“错误”填在括号内）

11.()系统的传递函数与其结构参数有关，但与输入信号的形式无关。

12.()系统的阶跃响应超调量越小，其稳定性越好。

13.()劳斯判据不仅可以判断系统的稳定性，还可以确定系统在s右半平面的极点个数。

14.()若系统的特征方程所有根都具有负实部，则该系统必然是稳定的。

15.()在根轨迹法中，系统的开环增益K只能取正值。

四、计算题（每小题10分，共30分）

16.已知某控制系统的微分方程为：2y+3y+5y=u(t)。试求该系统的传递函数G(s)=Y(s)/U(s)。

17.某二阶系统的特征方程为s^2+2ζω_ns+ω_n^2=0，其中ω_n=10rad/s，ζ=0.2。试求该系统的自然频率ω_n和阻尼比ζ，并计算其单位阶跃响应的超调量(σp)和调节时间(ts)。（假设系统处于过阻尼状态，请给出近似计算结果）

18.已知系统的开环传递函数G(s)H(s)=K(s+1)/[(s+2)(s+3)]。试绘制该系统的根轨迹图（无需精确计算，只需标明渐近线、分离点、会合点、实轴上的根轨迹区域等关键特征）。

五、分析题（共20分）

19.已知某单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=K/(s(s+1)(s+2))。试分析：

(1)当开环增益K=10时，该系统的稳定性如何？（使用劳斯判据判断）

(2)该系统是否存在稳态误差？若存在，当输入信号分别为单位阶跃信号r(t)=1和单位斜坡信号r(t)=t时，试求其稳态误差ess。（要求写出计算过程）

试卷答案

一、选择题

1.(A)

2.(A)

3.(A)

4.(C)

5.(B)

二、填空题

6.零初始条件

7.0≤ζ1

8.系统类型（或无差度）

9.m≤n

10.稳定性

三、判断题

11.错误

12.正确

13.正确

14.正确

15.错误

四、计算题

16.解：对微分方程两边取拉普拉斯变换，设初始条件为零，得

2s^2Y(s)+3sY(s)+5Y(s)=U(s)

整理得传递函数G(s)=Y(s)/U(s)=1/(2s^2+3s+5)

17.解：

(1)系统的自然频率ω_n=√(ω_n^2-ζ^2ω_n^2)=ω_n√(1-ζ^2)=10√(1-0.2^2)=10√0.96≈9.8rad/s