2025年大学《空间科学与技术》专业题库—— 星际探测器姿态控制系统设计.docxVIP

2025年大学《空间科学与技术》专业题库——星际探测器姿态控制系统设计

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题（每小题2分，共20分。请将正确选项的字母填在题后的括号内）

1.对于绕质心做纯旋转运动的刚体，其欧拉动力学方程中的哪个项为零？()

A.惯性积项

B.角动量项

C.外力矩项

D.角速度变化率项

2.在低地球轨道（LEO）卫星姿态控制中，哪种外部力矩通常是最主要的干扰因素？()

A.太阳光压引起的力矩

B.月球引力梯度力矩

C.地球自转引起的力矩

D.磁场梯度力矩

3.以下哪种传感器最适合用于确定探测器相对于惯性空间的绝对姿态？()

A.陀螺仪

B.星敏感器

C.磁强计

D.地平仪

4.在姿态控制系统中，星敏感器的测量数据通常需要经过哪些处理才能用于反馈控制？()

A.滤波

B.校正

C.转换

D.以上都是

5.比例-积分-微分（PID）控制器在姿态控制中主要用来抑制哪种类型的误差？()

A.系统稳态误差

B.系统暂态超调

C.系统噪声干扰

D.系统结构不确定性

6.对于需要长时间保持指向精度的深空探测器，哪种执行机构通常是首选？()

A.喷气推力器

B.反作用飞轮

C.磁力矩器

D.太阳帆

7.当执行机构（如反作用飞轮）达到其极限角速度或角动量时，系统通常需要采用什么策略继续进行姿态机动？()

A.断开飞轮

B.使用备份飞轮

C.动用喷气推力器

D.改用磁力矩器

8.姿态控制系统的带宽通常指的是什么？()

A.系统对指令变化的响应速度

B.系统能稳定跟踪的输入信号频率范围

C.系统抑制干扰的能力

D.系统的能量消耗效率

9.使用陀螺仪和加速度计组合进行姿态确定时，通常采用哪种方法来融合信息？()

A.卡尔曼滤波

B.神经网络

C.有限元分析

D.预测算法

10.在姿态控制系统的设计中，考虑故障检测、隔离和恢复（FDIR）的目的是什么？()

A.提高系统的可靠性

B.降低系统的复杂度

C.增加系统的控制精度

D.减少系统的功耗

二、填空题（每空2分，共20分。请将答案填在题后的横线上）

1.姿态确定的主要误差来源包括测量噪声、______误差和传感器标定误差。

2.姿态控制系统通常采用______和______两级反馈控制结构。

3.对于采用反作用飞轮作为执行机构的姿态控制系统，当需要产生控制力矩时，飞轮的角速度会发生______。

4.基于地磁场的磁力矩器在______轨道上无法有效工作。

5.姿态机动通常需要消耗探测器的______资源。

6.描述刚体姿态的三种常用参数形式是______、欧拉角和四元数。

7.在姿态动力学方程中，描述外部干扰对刚体转动影响的项称为______项。

8.控制器设计的稳定性判据通常使用______和______。

9.为了减小喷气推力器控制过程中的______误差，常采用脉冲调宽或______控制方式。

10.星敏感器通过识别天体位置来确定探测器姿态，其核心环节是______和角度测量。

三、简答题（每小题5分，共25分。请简要回答下列问题）

1.简述影响星际探测器姿态稳定性的主要外部因素。

2.与喷气推力器相比，反作用飞轮作为姿态执行机构的优点和缺点是什么？

3.解释什么是姿态机动，并简述姿态机动与轨道机动的主要区别。

4.简述比例控制（P）项在姿态控制器中的作用。

5.为什么在深空探测任务中，姿态确定系统的精度要求通常很高？

四、计算题（每小题10分，共30分。请列出必要的公式、计算步骤和结果）

1.一刚体绕其质心做定点运动，其惯量矩阵为I=diag([Ixx,Iyy,Izz])，角速度矢量为ω=[ωx,ωy,ωz]T。若作用在刚体上的外力矩矢量为M=[Mx,My,Mz]T，请写出该刚体的欧拉动力学方程（向量形式）。

2.假设一个探测器的初始姿态由四元数q0=[1,0,0.1,0]表示，其目标姿态的四元数qd=[0.9659,0,0.2588,0]表示。请计算探测器当前姿态与目标姿态之间的欧拉角偏差（假设使用Z-Y-X顺序）。