机械工程控制基础计算题.docVIP

三、设系统的闭环传递函数为Gc(s)=，试求最大超调量σ％=9.6%、峰值时间tp=0.2秒时的闭环传递函数的参数ξ和ωn的值。

解：∵=9.6%∴ξ=0.6

∵tp=＝0.2

∴ωn=19.6rad/s

四、设一系统的闭环传递函数为Gc(s)=，试求最大超调量σ％=5%、调整时间ts=2秒(△=0.05)时的闭环传递函数的参数ξ和ωn的值。

解：∵=5%∴ξ=0.69∵ts=＝2∴ωn=2.17rad/s

五、设单位负反馈系统的开环传递函数为

求（1）系统的阻尼比ζ和无阻尼自然频率ωn；

（2）系统的峰值时间tp、超调量σ％、调整时间tS(△=0.02)；

解：系统闭环传递函数

与标准形式对比，可知，

故，

又

七、已知单位负反馈系统的开环传递函数如下：

求：(1)试确定系统的型次v和开环增益K；

（2）试求输入为时，系统的稳态误差。

解：（1）将传递函数化成标准形式

可见，v＝1，这是一个I型系统开环增益K＝50；

（2）讨论输入信号，，即A＝1，B＝3

根据表3—4，误差

六、某系统如下图所示，试求其无阻尼自然频率ωn，阻尼比ζ，超调量σ％，峰值时间，调整时间(△=0.02)。

解：对于上图所示系统，首先应求出其传递函数，化成标准形式，然后可用公式求出各项特征量及瞬态响应指标。

与标准形式对比，可知，

八、已知单位负反馈系统的开环传递函数如下：

求：(1)试确定系统的型次v和开环增益K；

（2）试求输入为时，系统的稳态误差。

解：（1）将传递函数化成标准形式

可见，v＝2，这是一个II型系统开环增益K＝100；

（2）讨论输入信号，，即A＝5，B＝2,C=4

根据表3—4，误差

九、已知单位负反馈系统的开环传递函数如下：

求：(1)试确定系统的型次v和开环增益K；

（2）试求输入为时，系统的稳态误差。

解：（1）该传递函数已经为标准形式

可见，v＝0，这是一个0型系统开环增益K＝20；

（2）讨论输入信号，，即A＝2，B＝5，C=2

根据表3—4，误差

十、设系统特征方程为s4+2s3+3s2+4s+5=0，试用劳斯-赫尔维茨稳定判据判别该系统的稳定性。

解：用劳斯-赫尔维茨稳定判据判别，a4=1，a3=2，a2=3，a1=4，a0=5均大于零，且有

所以，此系统是不稳定的。

十一、设系统特征方程为，试用劳斯-赫尔维茨稳定判据判别该系统的稳定性。

解：用劳斯-赫尔维茨稳定判据判别，a4=1，a3=6，a2=12，a1=10，a0=3均大于零，且有

所以，此系统是稳定的。

十二、设系统特征方程为，试用劳斯-赫尔维茨稳定判据判别该系统的稳定性。

L(?)/dB-20dB/dec0?/(rad/s)50-40dB/dec120lg30解：用劳斯-赫尔维茨稳定

L

(

?

)/dB

-20dB/dec

0

?

/(rad/s)

50

-40dB/dec

1

20lg30

且有

所以，此系统是不稳定的。

十三、设系统特征方程为，试用劳斯-赫尔维茨稳定判据判别该系统的稳定性。

解：（1）用劳斯-赫尔维茨稳定判据判别，a3=2,a2=4,a1=6,a0=1均大于零，且有

所以，此系统是稳定的。

十四、设系统开环传递函数如下，试绘制系统的对数幅频特性曲线。

解：该系统开环增益K＝30；

有一个积分环节，即v＝1；低频渐近线通过（1，20lg30）这点，斜率为－20dB/dec；

有一个惯性环节，对应转折频率为，斜率增加－20dB/dec。

系统对数幅频特性曲线如下所示。

十五、设系统开环传递函数如下，试绘制系统的对