2025年低空物流无人机集群协同作业能耗优化实践指南报告.docx

2025年低空物流无人机集群协同作业能耗优化实践指南报告

一、2025年低空物流无人机集群协同作业能耗优化实践指南报告

1.1.无人机集群协同作业背景

1.2.无人机集群协同作业能耗优化策略

1.3.无人机集群协同作业能耗优化实践案例

1.4.无人机集群协同作业能耗优化发展趋势

二、无人机集群协同作业能耗优化关键技术

2.1.飞行路径规划与优化

2.1.1.基于遗传算法的路径规划

2.1.2.基于图论的路径规划

2.1.3.基于人工智能的路径规划

2.2.任务分配与优化

2.2.1.基于多智能体的任务分配

2.2.2.基于强化学习的任务分配

2.2.3.基于优化算法的任务分配

2.3.协同控制