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2025年大学《未来机器人-人工智能与机器人》考试备考题库及答案解析

单位所属部门：________姓名：________考场号：________考生号：________

一、选择题

1.机器人感知系统的核心功能是（）

A.制造机器人本体

B.控制机器人运动

C.获取环境信息

D.执行编程任务

答案：C

解析：机器人感知系统的主要作用是收集和处理环境信息，使机器人能够理解周围环境并做出相应决策。制造本体、控制运动和执行任务都属于后续处理阶段或辅助功能。

2.人工智能中，用于描述机器学习算法性能的指标通常是（）

A.机器人关节数量

B.训练数据量

C.准确率、召回率、F1值

D.机器人续航时间

答案：C

解析：准确率、召回率和F1值是评价分类模型性能的常用指标，能够反映模型在不同方面的表现。机器人关节数量、训练数据量和续航时间与模型性能评价无直接关系。

3.以下哪项不是机器人的主要运动形式（）

A.直线运动

B.旋转运动

C.波动运动

D.摆动运动

答案：C

解析：机器人的基本运动形式包括直线运动、旋转运动和复合运动（如摆动），波动运动不属于机器人的典型运动形式。

4.人工智能伦理中，可解释性强调的是（）

A.机器人外观设计

B.算法决策过程透明度

C.机器人价格合理性

D.机器人使用便利性

答案：B

解析：人工智能的可解释性要求算法的决策过程能够被人类理解和验证，是伦理研究的重要方面。外观设计、价格合理性和使用便利性与可解释性无直接关联。

5.机器人视觉系统主要应用以下哪种技术（）

A.电磁感应

B.光纤通信

C.图像处理

D.声音识别

答案：C

解析：机器人视觉系统通过摄像头获取图像，并利用图像处理技术分析图像内容，实现环境感知、目标识别等功能。电磁感应、光纤通信和声音识别属于其他技术领域。

6.以下哪项不是深度学习常用的网络结构（）

A.卷积神经网络

B.循环神经网络

C.决策树

D.神经弹性网络

答案：C

解析：卷积神经网络和循环神经网络是深度学习中的两种主流结构，分别适用于图像和序列数据处理。决策树属于传统机器学习方法，神经弹性网络非标准网络结构。

7.机器人人机交互界面主要解决的问题是（）

A.机器人机械结构优化

B.系统散热问题

C.用户与机器人之间的信息传递

D.机器人动力系统设计

答案：C

解析：人机交互界面是连接用户与机器人的桥梁，主要解决信息传递和指令交互问题。机械结构优化、散热问题和动力系统设计属于机器人工程领域。

8.以下哪项不是机器人常见的动力来源（）

A.电池

B.液压系统

C.太阳能电池板

D.蒸汽机

答案：D

解析：现代机器人主要使用电池、液压系统或太阳能电池板作为动力来源。蒸汽机属于传统动力系统，在当代机器人中极少应用。

9.人工智能中的强化学习特点在于（）

A.需要大量标注数据

B.通过试错学习最优策略

C.基于统计分布进行决策

D.采用监督学习框架

答案：B

解析：强化学习通过智能体与环境的交互，根据奖励信号逐步优化策略，核心机制是试错学习。大量标注数据是监督学习特点，统计分布决策属于其他方法，强化学习非监督学习。

10.机器人关节伺服系统主要实现的功能是（）

A.环境感知

B.运动控制

C.数据存储

D.人机交互

答案：B

解析：关节伺服系统是机器人控制系统的核心部分，负责精确控制各关节的运动轨迹和速度，实现机器人整体运动控制。环境感知、数据存储和人机交互属于其他功能模块。

11.机器学习算法中，过拟合现象指的是（）

A.模型对训练数据拟合不足

B.模型仅记住训练数据中的噪声

C.模型计算速度过慢

D.模型需要大量训练数据

答案：B

解析：过拟合是指机器学习模型在训练数据上表现优异，但在未见过的测试数据上表现较差的现象。这通常是因为模型过于复杂，不仅学习了数据中的有效模式，还学习到了噪声和随机波动。模型计算速度和所需数据量与过拟合无直接关系，过拟合并非拟合不足。

12.以下哪项不是ROS（机器人操作系统）的主要特点（）

A.开放源代码

B.跨平台兼容性

C.专为机器人设计

D.商业闭源授权

答案：D

解析：ROS是一个开源的机器人软件框架，具有跨平台兼容性，并专为机器人应用设计。商业闭源授权与其开源性质相悖，不是其特点。

13.机器人本体设计时，主要考虑的因素不包括（）

A.执行机构类型

B.算法运行效率

C.运动范围和精度

D.控制系统接口

答案：B

解析：机器人本体设计主要关注机械结构，包括执行机构类型、运动范围、精度以及与控制系统的接口等。算法运行效率属于软件层面考虑，不属于本体设计的主要因素。

14.人工智能中的迁移学习主要优势在于（）

A.完全替