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中级工业机器人运维岗位笔试题及参考答案

一、单选题（每题2分，共20题）

1.工业机器人日常维护中，以下哪项检查是每天必须进行的？（）

A.机器人控制柜内部清洁

B.机器人本体关节润滑

C.机器人安全围栏门锁状态

D.机器人IP地址配置

2.机器人编程中，使用坐标系转换指令的主要目的是？（）

A.增加机器人运动速度

B.实现复杂轨迹规划

C.简化用户操作界面

D.提高机器人精度

3.机器人出现急停信号时，运维人员应首先执行的操作是？（）

A.立即重启机器人

B.检查安全围栏传感器状态

C.联系售后服务

D.更换机器人电源模块

4.机器人手臂出现抖动现象，可能的原因不包括？（）

A.电机驱动参数设置不当

B.机器人负载过重

C.控制柜散热不良

D.机器人IP地址错误

5.在工业机器人示教编程过程中，以下哪个操作不属于基本动作？（）

A.点动（Jogging）

B.手臂回零（Home）

C.变量赋值

D.速度调整

6.机器人通讯故障排查时，首先需要检查的环节是？（）

A.机器人与PLC的信号线

B.控制柜内部电路板

C.机器人IP地址冲突

D.网络交换机状态

7.机器人示教器操作界面中，示教（Teach）按钮的主要功能是？（）

A.保存当前点位

B.执行运动指令

C.撤销上一步操作

D.重置机器人状态

8.机器人负载能力测试时，以下哪项操作不安全？（）

A.使用标准负载测试块

B.在最大负载下反复运行

C.通过示教器监控力矩变化

D.在无负载状态下测试

9.机器人关节异响的排查方法不包括？（）

A.检查润滑是否充足

B.用听针检测轴承间隙

C.更换电机编码器

D.检查减速器油位

10.机器人安全标准中，以下哪项属于高风险操作？（）

A.机器人自动运行

B.手动示教（ManualTeach）

C.维护模式（ServiceMode）

D.紧急停止（EmergencyStop）

二、多选题（每题3分，共10题）

1.机器人日常维护内容包括？（）

A.清洁机器人本体散热风扇

B.检查安全围栏门锁是否正常

C.校准机器人末端工具中心点（TCP）

D.更新机器人控制器固件

2.机器人编程错误常见类型有？（）

A.运动轨迹超程

B.逻辑判断错误

C.通讯参数配置错误

D.变量引用异常

3.机器人急停后恢复运行的步骤包括？（）

A.检查安全传感器状态

B.清除急停信号

C.手动回零机器人关节

D.重新加载程序

4.机器人通讯协议常见类型有？（）

A.EtherCAT

B.ModbusTCP

C.EtherNet/IP

D.RS232

5.机器人示教编程中，影响精度的主要因素包括？（）

A.示教器分辨率

B.手动移动速度

C.传感器校准状态

D.环境振动

6.机器人负载异常问题可能的表现有？（）

A.运动抖动

B.关节力矩突然增大

C.机器人卡死

D.通讯中断

7.机器人安全防护措施包括？（）

A.安全围栏及门锁

B.急停按钮布局

C.光电保护装置

D.防护眼镜

8.机器人故障排查常用工具包括？（）

A.示教器诊断界面

B.万用表

C.热成像仪

D.编码器测试仪

9.机器人维护过程中，需要注意的安全事项有？（）

A.断开电源前确认急停状态

B.使用绝缘工具

C.防止油液泄漏

D.穿戴防护装备

10.机器人通讯故障的常见原因包括？（）

A.网络线路松动

B.控制器IP地址错误

C.驱动器参数异常

D.机器人本体接地不良

三、判断题（每题1分，共20题）

1.机器人示教编程时，必须使用示教器进行操作。（×）

2.机器人急停后，可以直接重新启动程序。（×）

3.机器人负载测试时，可以超过额定重量运行。（×）

4.机器人通讯故障时，优先检查网络交换机。（√）

5.机器人关节润滑时，必须使用专用润滑油。（√）

6.机器人安全围栏门锁故障时，应立即修复。（√）

7.机器人编程时，变量可以重复定义。（×）

8.机器人示教过程中，点动操作必须使用急停按钮确认。（√）

9.机器人通讯协议与PLC无关。（×）

10.机器人故障排查时，应先更换易损件。（√）

11.机器人维护时，可以不穿戴防护眼镜。（×）

12.机器人安全标准中，急停按钮应布置在显眼位置。（√）

13.机器人编程时，运动轨迹越平滑越好。（×）

14.机器人通讯故障时，可以尝试重启控制器。（√）

15.机器人负载过重时，会导致电机过热。（√）

16.机器人关节异响时，应立即停机检查。（√）

17.机器人编程时，可以不备份