2025年大学《空间科学与技术》专业题库—— 星际智能机器人设计与开发.docxVIP

2025年大学《空间科学与技术》专业题库——星际智能机器人设计与开发

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、

简述真空、高辐射、极端温差对星际智能机器人结构设计、材料选择和热控制系统分别提出的主要挑战。

二、

解释什么是星际机器人的自主导航。列举至少三种适用于不同星际环境的自主导航技术，并简述其基本原理和局限性。

三、

在星际通信中，信号延迟可达数分钟甚至数小时。这对机器人的实时控制、任务决策和与人机交互分别会产生什么影响？请分别说明。

四、

设计一个用于探测潜在宜居行星表面的星际机器人移动机构。需要考虑该行星表面可能是松软的尘埃、岩石稀疏的平原或布满冰层的地面。请简述你的机构设计思路，说明其优势以及如何适应不同地形。

五、

阐述星际智能机器人进行长期任务规划时需要考虑的关键因素。请说明如何在机器人自主决策框架中融入这些因素，以应对环境变化和通信延迟。

六、

比较核电池和大型太阳能帆板作为星际机器人长期能源解决方案的优缺点。在什么类型的星际任务中，你更倾向于选择其中一种方案？请说明理由。

七、

假设一架星际机器人正在执行样本采集任务，但在返回途中其主通信链路发生故障。请设计一套备用通信或数据传输策略，确保关键数据能够返回地球或任务控制中心。

八、

描述一下星际智能机器人应具备的故障诊断与自主恢复能力。请举例说明至少两种可能的故障场景，并阐述机器人应如何进行诊断和尝试恢复。

九、

结合人工智能技术，设想一种星际智能机器人如何利用环境数据进行实时自我优化或适应能力的提升。请描述具体的技术路径和应用场景。

试卷答案

一、

答案：

真空：导致大气相关效应消失（如气动阻力、腐蚀），但产生剧烈的热传导/辐射不平衡，结构需承受极端温度变化和热应力，材料需防止在真空中发生溅射或分解。

高辐射：空间射线（如宇宙射线、太阳粒子事件）会损伤电子元件，导致电路故障或数据错误，机器人需采用辐射屏蔽材料（如金属、聚合物）或设计冗余电路，并使用抗辐射元器件。

极端温差：材料在巨大温度范围内可能发生蠕变、疲劳、相变或性能退化，热控制系统必须高效工作，采用隔热、散热或加热装置，并选用宽温域材料。

解析思路：

此题考察对星际环境特殊性的理解及其对机器人设计的直接影响。需分别阐述真空、辐射、温差对结构、材料、热控提出的要求和挑战。真空强调无大气效应和热平衡问题；辐射强调对电子的损伤及防护；温差强调材料性能和热管理需求。

二、

答案：

自主导航：指机器人在没有或极少地面控制指令的情况下，依靠自身传感器和算法确定自身位置、姿态，并规划路径到达目标的能力。

导航技术：

1.太阳导航：利用太阳作为参考基准，通过测量太阳方位角和高度角确定朝向，适用于远离太阳或无稳定恒星的环境，但精度不高，依赖太阳可见性。

2.恒星导航：利用高精度星敏感器拍摄星空，通过识别恒星位置确定机器人的位置和姿态，精度高，但设备复杂，对星光条件敏感。

3.惯性导航（INS）：通过测量加速度和角速度，积分得到位置和姿态，独立自主，不受外部干扰，但存在累积误差，需定期校准。

局限性：太阳导航精度低；恒星导航设备复杂、受限光条件；惯性导航误差累积。

解析思路：

第一问定义自主导航。第二问要求列举至少三种技术并简述原理，太阳导航靠太阳方位，恒星导航靠识别星图，惯性导航靠运动积分。第三问要求分析每种技术的优点和适用范围，点出其固有的局限性。

三、

答案：

影响：

实时控制：难以实现精确、低延迟的闭环控制，需发展预测控制、模型预测控制或基于学习的控制策略，允许一定程度的预测性动作。

任务决策：需要更强的自主规划和决策能力，能够处理非预期事件，基于预测和有限观测进行决策，降低对地面实时指令的依赖。

人机交互：远程操作和通信延迟导致体验不佳，需要更智能的远程代理（Agent）或增强现实技术辅助，提供预测性反馈和简化交互界面。

解析思路：

分析通信延迟对机器人三大核心功能的影响。实时控制方面，强调控制环的开放和预测控制的重要性。任务决策方面，强调自主性和基于有限信息的规划能力。人机交互方面，点出远程操作的挑战和解决方案方向。

四、

答案：

设计思路：采用模块化、可变形的轮腿式（Bipedal-Legged）或履带式（Tracked）移动机构。关键在于机构各关节设计具备一定的柔性，能够通过传感器感知地面信息并调整运动姿态。例如，腿部可设计可伸缩或可变形的关节，轮子可在需要时收起由腿部支撑，或反之，履带可调整松紧以适应不同松软度地面。

优势：轮腿式结合了轮子的高效移动和腿部的地形通过能力，适应性强；可变形设计能根据地面状态优化受力点和运动模式；模块化便于维护和升级。

适应不同地形：通过传感器（如视觉、触觉）探测地面，控制系统实时调整腿部/履带姿态