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锅炉蒸汽温度自动控制系统

摘要：

电厂实现热力过程自动化，能使机组安全、可靠、经济地运行。锅炉是火力

发电厂最关键生产设备，过热蒸汽温度是锅炉运行质量关键指标之一，过热

蒸汽温度控制是锅炉控制系统中关键步骤。在实现过程控制中，因为电站锅炉

系统被控对象含有大延迟，大滞后、非线性、时变、多变量耦合复杂特征，

无法建立正确数学模型，对这类系统采取常规PID控制难以取得令人满意控

制效果。在这种情况下，优异现代控制理论和控制方法已经越来越多地应用在

锅炉汽温控制系统。

本文以电厂锅炉汽温系统为研究对象，对其进行了计算机控制系统改造。考虑到锅炉汽温系统被控对象特点，本文分别采取了常规PID控制器和模糊-PID控制器，对两种控制系统对比研究，同时深入分析了通常模糊-PID控制器控制特点，在此基础之上给出了一个改善算法，经过在线调整参数，实现模糊-自调整百分比常数PID控制。在此算法中，百分比常数伴随偏差大小而改变，有效地处理了在小偏差范围内，通常模糊-PID控制器无法实现静态无偏差问题，提升了蒸汽温度控制系统控制精度。

关键词:锅炉蒸汽温度模糊控制

伴随中国经济高速发展，对关键能源“电”要求快速增加，大容量发电机组投入运行和超高压远距离和赢流输电混和电网建设，以三峡电网为中心全国性电力系统形成，电力系统不停扩大，对其自动控制技术水平要求也越来越高。同时，地方性自备热电厂亦有长足发展，伴随新建及改造工

程进行，其生产过程自动控制和时俱进，小容量机组“麻雀虽小，五脏俱全”，

自备热电厂其本身特点：自供电、和主电网关系疏及相互影响小，供热及采暖

季节性等，能够提供更多应用、尝试新技术、新产品机会和可能性。这么做

关键目标是提升和确保电力，热力及牛产过程安全可靠、经济高效。为了适

应发展并实现上述目标，必需采取最新技术和控制手段对电力系统多种运铲

状态和设备进行有效自动控制。

火力发电厂在中国电力工业中占相关键地位，是中国关键能源工业之一。其

单元发电机组由锅炉、汽轮发电机和辅助设备组成庞大设备群。因为其工

艺步骤复杂，设备众多，管道纵横交错，大型机组多至上千个参数需要监视、操

作或控制，而且电能生产还要求有高度安全可靠性和经济性，所以，单元机组

自动化水平受到尤其重视。

锅炉蒸汽温度自动控制系统分析：

过热蒸汽温度自动控制是维持过热器出口蒸汽温度在许可范围内，而且保护

过热器，使管壁温度不超出许可工作温度。过热蒸汽温度是锅炉运行质量重

要指标之一，过热蒸汽温度过高或过低全部会显著地影响电厂安全性和经济性。

现在，汽包锅炉过热器侧调温全部是以喷水减温方法为主。它原理是将洁净

给水直接喷进蒸汽，水吸收蒸汽汽化潜热，从而改变过热蒸汽温度。汽温

改变经过减温器喷水量调整加以控制。

影响过热器出口蒸汽温度改变原因很多，如蒸汽流量改变、燃烧工况改变、

锅炉给水温度改变、进入过热器蒸汽温度改变、流经过热器烟汽温度和流速

改变、锅炉受热面结垢等。但归纳起来，关键有三个方面：

蒸汽流量(负荷)扰动下过热汽温对象动态特征：

当锅炉负荷扰动时，蒸汽流量改变使沿整个过热器管路长度上各点蒸汽流速几乎同时改变，从而改变过热器对流放热系数，使过热器出口汽温阶跃响应该锅炉负荷增加时，对流式过热器和辐射式过热器出口汽温随负荷改变方向是相反。负荷增加时，经过对流式过热器烟汽温度和流速全部增加，从而使对流式过热器出口汽温升高。不过，因为负荷增加时，炉膛温度升高不多，而炉膛烟温升高所增加辐射热量小于蒸汽负荷增大所需要吸热量，所以当负荷增加时，辐射式过热器出口汽温是下降。现代大型锅炉过热器，对流式过热器受热面积大于辐射式过热器受热面积，所以总汽温将随负荷增加而升高。

烟气热量扰动下过热汽温动态特征：

烟气热量Qy阶跃改变时过热汽温反应曲线，其特点是：有拖延、有惯性、有自平衡能力。烟气热量扰动(烟气温度和流速产生改变)时，因为烟气流速和温度改变也是沿整个过热器同时改变，所以沿过热器整个长度使烟

负荷扰动下动态特征

气传输热量也同时改变，所以汽温反应较快，其时间常数和拖延t均比其它扰动小。现场当中是经过改变烟气温度(比如改变喷燃器角度或改变喷燃器投入个数)或改变烟气流量来求取汽温响应曲线。

减温水量扰动下过热汽温动态特征：

当减温水流量扰动时，改变了高一温过热器入口汽温，从而影响了过热器出口汽温，其阶跃响应曲线图2．3所表示。从图中可看出，其特点也是有拖延、有惯性、有自平衡能力。不过因为现代大型锅炉过热器管路很长，所以当减温水流量扰动时，汽温反应较慢。对于通常高、中压锅炉，当减温水流量扰动时，汽温拖延时间≈30～60s，时间常数≈100s，而当烟气侧扰动时10～20s，100s。

烟气热量扰动下动态特征

可见，当负荷扰动或烟气热量扰动时，汽温反应较快；而减温水量扰