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无人机供电质量检查方案

一、概述

无人机供电质量检查是确保无人机稳定运行和任务完成的关键环节。本方案旨在建立一套系统化、标准化的检查流程，涵盖电池、电源管理、充电设备等多个方面，以识别潜在问题，提升飞行安全性与效率。检查需定期进行，并根据无人机类型、使用环境及飞行时长调整检查重点。

二、检查准备

在开展供电质量检查前，需做好以下准备工作：

（一）工具与设备

1.电压表（精度≥0.5级）

2.电流表（量程覆盖0-50A）

3.温度计（测量范围-50℃至+150℃）

4.电池内阻测试仪

5.充电器检测仪

（二）检查环境

1.选择通风、干燥、无腐蚀性气体的室内环境。

2.确保地面平整，避免检查过程中设备倾倒。

（三）人员资质

1.检查人员需经过专业培训，熟悉无人机供电系统原理。

2.佩戴绝缘手套、护目镜等防护用品。

三、检查流程

（一）外观与物理检查

1.目视检查电池外壳是否变形、鼓包或存在裂纹。

2.检查电池标签信息（型号、容量、生产日期）是否清晰。

3.检查接口、线缆是否磨损、断裂或接触不良。

（二）电气性能测试

1.电压检测：

-无人机关机状态下，用电压表测量电池电压，正常范围应±2%误差内。

-示例数据：标称14.8V锂电池，实测值应在14.5V-15.1V之间。

2.内阻测试：

-使用电池内阻测试仪测量，内阻值需≤制造商标称值±10%。

-示例数据：标称内阻0.05Ω，实测值应在0.045Ω-0.055Ω之间。

3.充放电性能测试（分步骤）：

（1）充满电后静置30分钟，再次测量电压，衰减量≤3%。

（2）以额定电流放电，记录放电曲线，放电容量≥标称容量的90%。

（3）充放电循环3次，每次间隔4小时，观察内阻变化是否＞15%。

（三）充电设备检查

1.检测充电器输出电压是否稳定（误差≤1%）。

2.测量充电电流，确保在电池允许范围内（示例：30Ah电池限流≤5A）。

3.检查充电器温升，正常工作温度＜40℃。

四、问题处理与记录

（一）问题分类

1.轻微问题：外观轻微磨损、电压轻微漂移等。

2.严重问题：电池鼓包、内阻急剧升高、充电器输出异常等。

（二）处理措施

1.轻微问题：清洁接触点、调整充电环境温度。

2.严重问题：停用电池/充电器，送专业机构维修。

（三）记录规范

1.记录检查日期、无人机型号、检查项、数据、问题及处理结果。

2.异常数据需标注红字，并附整改期限。

五、检查周期与标准

（一）检查周期

1.日常飞行前检查：每次起飞前快速目视检查。

2.定期检查：每月一次全面电气性能测试。

3.使用后检查：连续飞行＞10小时需补充检查内阻。

（二）合格标准

1.电池电压、内阻、容量均达标。

2.充电器输出稳定，无过热现象。

3.外观无安全隐患。

六、附录

（一）常见故障代码表

（二）供应商联系方式（用于设备维修）

（三）检查报告模板（含电子版链接）

一、概述

无人机供电质量检查是确保无人机稳定运行和任务完成的关键环节。本方案旨在建立一套系统化、标准化的检查流程，涵盖电池、电源管理、充电设备等多个方面，以识别潜在问题，提升飞行安全性与效率。检查需定期进行，并根据无人机类型、使用环境及飞行时长调整检查重点。

二、检查准备

在开展供电质量检查前，需做好以下准备工作：

（一）工具与设备

1.电压表（精度≥0.5级，量程覆盖0-30V，分辨率0.01V）：用于精确测量电池单体电压及充电器输出电压。

2.电流表（量程覆盖0-50A，精度1%，分档位可调）：测量充电电流、放电电流及电池内阻测试时的电流。

3.温度计（数字式，测量范围-50℃至+150℃，精度±0.1℃）：检测电池表面、内部及充电器工作温度。

4.电池内阻测试仪（精度±1%，支持4P/8P测试接口）：测量电池内阻，判断电池健康状态。

5.充电器检测仪（支持CC/CV模式检测，输出精度±2%）：评估充电器性能及一致性。

6.万用表（数字式，精度±0.5%，功能包含电压、电阻、通断测试）：辅助检测线缆通断、接口接触电阻等。

7.清洁工具（无水乙醇、无绒布、防静电刷）：用于清洁电池接口、线缆端子。

8.标准充电器（与待测电池型号匹配）：用于验证充电器功能。

9.防护用品（绝缘手套、护目镜、防静电腕带）：确保操作安全。

（二）检查环境

1.选择通风、干燥、温度稳定（20±5℃）的室内环境。避免阳光直射或高温热源（如暖气）。

2.确保地面平整，避免检查过程中设备倾倒或工具滑落。

3.清理工作区域，移除易燃、易导电杂物。

（三）人员资质

1.检查人员需经过专业培训，熟悉无人机供电系统原理及安全操作规程。

2.掌握基本电路知识，能识别异常读数或设备故障。

3.佩戴绝缘手套、护目镜等防