智能汽车工程师自动驾驶感知方向算法研究与测试验证.docxVIP

第PAGE页共NUMPAGES页

智能汽车工程师自动驾驶感知方向算法研究与测试验证

一、单选题（每题2分，共20题）

1.在自动驾驶感知系统中，以下哪种传感器对雨雾天气下的目标检测效果最差？

A.激光雷达（LiDAR）

B.毫米波雷达（Radar）

C.高清摄像头（Camera）

D.红外传感器（InfraredSensor）

2.以下哪种算法常用于自动驾驶中目标检测的边界框回归？

A.RANSAC

B.K-means

C.YOLO（YouOnlyLookOnce）

D.SVM（SupportVectorMachine）

3.在自动驾驶感知系统中，以下哪种技术主要用于去除传感器噪声？

A.机器学习

B.Kalman滤波

C.图像增强

D.超参数优化

4.以下哪种传感器在自动驾驶中主要用于测距和速度测量？

A.激光雷达（LiDAR）

B.毫米波雷达（Radar）

C.高清摄像头（Camera）

D.GPS（全球定位系统）

5.在自动驾驶中，以下哪种算法常用于车道线检测？

A.RANSAC

B.K-means

C.YOLO（YouOnlyLookOnce）

D.GAN（生成对抗网络）

6.以下哪种技术主要用于提高自动驾驶系统在夜间环境下的感知能力？

A.图像增强

B.多传感器融合

C.深度学习

D.红外传感器

7.在自动驾驶感知系统中，以下哪种算法常用于目标跟踪？

A.Kalman滤波

B.RANSAC

C.YOLO（YouOnlyLookOnce）

D.GAN（生成对抗网络）

8.以下哪种传感器在自动驾驶中主要用于识别交通标志？

A.激光雷达（LiDAR）

B.毫米波雷达（Radar）

C.高清摄像头（Camera）

D.GPS（全球定位系统）

9.在自动驾驶中，以下哪种技术主要用于提高传感器数据的一致性？

A.多传感器融合

B.机器学习

C.图像增强

D.超参数优化

10.以下哪种算法常用于自动驾驶中语义分割？

A.RANSAC

B.K-means

C.U-Net

D.SVM（SupportVectorMachine）

二、多选题（每题3分，共10题）

1.自动驾驶感知系统中常用的传感器有哪些？

A.激光雷达（LiDAR）

B.毫米波雷达（Radar）

C.高清摄像头（Camera）

D.红外传感器（InfraredSensor）

E.GPS（全球定位系统）

2.在自动驾驶中，以下哪些算法常用于目标检测？

A.YOLO（YouOnlyLookOnce）

B.R-CNN（Region-basedConvolutionalNeuralNetwork）

C.FasterR-CNN

D.K-means

E.SVM（SupportVectorMachine）

3.在自动驾驶中，以下哪些技术可用于提高感知系统的鲁棒性？

A.多传感器融合

B.机器学习

C.图像增强

D.超参数优化

E.Kalman滤波

4.在自动驾驶中，以下哪些传感器可用于测距和速度测量？

A.激光雷达（LiDAR）

B.毫米波雷达（Radar）

C.高清摄像头（Camera）

D.红外传感器（InfraredSensor）

E.GPS（全球定位系统）

5.在自动驾驶中，以下哪些算法常用于车道线检测？

A.RANSAC

B.K-means

C.YOLO（YouOnlyLookOnce）

D.GAN（生成对抗网络）

E.Canny边缘检测

6.在自动驾驶中，以下哪些技术主要用于提高传感器数据的一致性？

A.多传感器融合

B.机器学习

C.图像增强

D.超参数优化

E.Kalman滤波

7.在自动驾驶中，以下哪些算法常用于目标跟踪？

A.Kalman滤波

B.RANSAC

C.YOLO（YouOnlyLookOnce）

D.GAN（生成对抗网络）

E.SORT（SimpleOnlineandRealtimeTracking）

8.在自动驾驶中，以下哪些传感器可用于识别交通标志？

A.激光雷达（LiDAR）

B.毫米波雷达（Radar）

C.高清摄像头（Camera）

D.红外传感器（InfraredSensor）

E.GPS（全球定位系统）

9.在自动驾驶中，以下哪些技术可用于提高感知系统的精度？

A.多传感器融合

B.机器学习

C.图像增强

D.超参数优化

E.Kalman滤波

10.在自动驾驶中，以下哪些算法常用于语义分割？

A.RANSAC

B.K-means

C.U-Ne