网壳钢结构节点自动焊接装配系统设计.pdfVIP

网壳钢结构节点自动焊接装配系统设计.pdf

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摘要

随着人们对钢结构建筑的审美要求越来越高，其钢结构节点的形状也越来越

趋于复杂，异形网壳钢结构焊接节点就是其中一种。这种钢节点构型复杂、位姿不

一，工装定位难度大，且目前加工方式多为人工装配焊接，存在精度低、效率低

和更换工装多等问题，节点质量一致性较差，常造成工程中节点与钢梁组装失位。

为此，本文以一类六角牛腿式网壳钢结构焊接节点为研究对象，为其设计一套自动

化柔性夹具，并结合焊接机器人应用技术，集成一套钢节点自动焊接装配系统。

论文首先分析一类六角矩形牛腿口式网壳钢节点的空间结构特征

该用户很懒，什么也没介绍

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