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激光加工设备运动控制系统设计优化

目录

文档简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.1研究背景阐述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.2技术发展趋势分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.3研究内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

1.4主要研究目标设定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

1.5论文结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

激光加工系统运动控制理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

2.1运动控制基本概念界定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

2.2系统动力学分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

2.3控制原理与方法概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

2.4关键性能指标定义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

激光加工设备运动控制系统构成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

3.1系统总体架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

3.2机械传动部分剖析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

3.2.1水平移动单元设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

3.2.2垂直移动单元设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

3.2.3轴向进给单元设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

3.3传感器测量单元分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

3.3.1定位检测元件选型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

3.3.2速度与力反馈装置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49

3.4执行驱动单元分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51

3.4.1电机驱动方案比较．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52

3.4.2伺服系统配置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．55

3.5数控与控制单元设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．56

3.5.1运动控制器选型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．57

3.5.2软件平台构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．65

运动控制算法研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．69

4.1路径规划与插补算法探讨．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．71

4.2高精度位置控制策略分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．73

4.2.1微分修正方法研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．75

4.2.2跟踪误差抑制技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．76

4.3实时性与防抖动策略研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．78

4.4多轴协同控制技术研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．80

电气系统设计与集成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．81

5.1功率单元供电方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．85

5.2安全互锁逻辑实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．87

5.3系统接地与抗干扰设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．91

系统仿真与建模．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．92