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标签 A：一种基于切线的反应式方法，用于机器人在人群周围的社交合规导航.pdf

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    标签A：一种基于切线的反应式方法，用于机器人在人群周围的

    社交合规导航

    UtshaKumarRoyandSejutiRahman

    Abstract—black在人口密集的环境中，机器人导航面临着

    重大挑战，特别是在个体与群体动态相互作用方面。当前的导航A+TAGA

    模型主要解决与单个行人的交互问题，但忽略了在现实世

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