原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
工业生产领域的无人化升级路径研究
目录
工业生产领域的无人化升级路径研究（1）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
一、内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
（一）背景介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
（二）研究目的与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
二、工业生产无人化概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
（一）无人化的定义与内涵．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
（二）无人化技术的发展历程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
三、工业生产无人化的关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
（一）感知技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
（二）决策与规划技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
（三）控制技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
四、工业生产无人化的应用场景分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
（一）生产线自动化改造．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
（二）智能仓储与物流管理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
（三）能源管理与环保监测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
五、工业生产无人化的实施策略与步骤．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
（一）需求分析与目标设定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43
（二）技术与设备选型与配置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45
（三）系统开发与集成测试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47
（四）人员培训与安全保障．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49
六、工业生产无人化的风险评估与应对措施．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51
（一）技术风险与防范．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．55
（二）经济风险与控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．57
（三）法律与伦理风险探讨．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．64
七、结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．66
（一）研究成果总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．67
（二）研究不足与局限．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．71
工业生产领域的无人化升级路径研究（2）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．73
一、文档概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．73
（一）背景介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．74
（二）研究目的与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．75
二、工业生产无人化概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．76
（一）无人化的定义与内涵．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．79
（二）无人化技术的发展历程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．81
三、工业生产无人化升级路径分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．85
（一）技术层面．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．86
（二）管理层面．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．88
（三）政策与法规层面．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．90
四、国内外工业生产无人化案例分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．91
（一）国外案例．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．
文档评论（0）