PLC教学案例（单元6）：电动机自锁控制电路连接与编程.docxVIP

PLC教学案例（单元6）：电动机自锁控制电路连接与编程

一、案例基本信息

项目

内容

适用单元

第6单元（PLC基本指令应用与电机控制）

适用专业

机电一体化技术、电气自动化技术

先修知识

继电器控制电路原理、PLCI/O点概念、基本逻辑指令（LD、OR、OUT）

课时安排

2课时（理实一体化，理论40分钟，实操80分钟）

核心设备

西门子S7-200SMARTPLC、三相异步电动机、接触器KM、启动按钮SB1、停止按钮SB2、万用表、接线端子

二、教学目标

（一）知识目标

理解电动机自锁控制的工作原理，明确“启动-保持-停止”的控制逻辑；

掌握PLC控制电动机自锁的I/O点分配方法，能绘制外部接线图；

熟悉梯形图编程规则，能运用LD、OR、OUT指令编写自锁控制程序；

了解电路连接与程序调试的安全规范及常见故障类型。

（二）能力目标

能独立完成PLC与电机控制元件的外部接线，确保接线规范无误；

能使用编程软件（STEP7-Micro/WINSMART）输入、检查并下载控制程序；

能通过模拟与实物调试，实现“按下启动按钮电机运转、按下停止按钮电机停转”的功能；

能排查接线错误、程序逻辑错误等常见故障，具备基础的问题解决能力。

（三）素养目标

强化安全意识，严格遵守电工操作规范，杜绝触电、短路等安全隐患；

培养规范意识，养成接线整齐、标注清晰、程序注释完整的实操习惯；

提升协作能力，通过小组分工完成接线与调试任务，实现高效配合；

树立工程思维，能将控制需求转化为电路设计与程序代码。

三、教学重难点

教学重点：自锁控制的梯形图程序设计、PLC外部接线方法；

教学难点：自锁逻辑的程序实现（常开触点并联保持）、接线与程序的协同调试。

四、教学方法与资源

（一）教学方法

对比导入法：通过继电器自锁控制与PLC控制的对比，突出PLC控制的灵活性与可靠性；

任务驱动法：以“实现电机自锁运行”为核心任务，拆解为“I/O分配→接线→编程→调试”子任务；

示范教学法：教师现场示范接线操作与程序编写，强调关键步骤与规范；

故障情境法：设置“按下启动按钮电机不转”“电机启动后无法停止”等故障，引导学生排查。

（二）教学资源

硬件资源：PLC实训台（含电源模块、I/O端子）、三相异步电动机（380V）、接触器（CJX2-1210）、按钮开关、导线、万用表；

软件资源：STEP7-Micro/WINSMART编程软件、PLC接线仿真软件、故障排查动画视频；

文本资源：I/O分配表模板、接线图示意图、梯形图参考程序、安全操作手册。

五、教学实施过程

（一）课前准备（10分钟）

教师检查实训设备状态，确保PLC、电机、接触器等设备正常运行；

学生分组（2-3人/组），领取实训任务单、接线工具与元件清单，核对元件型号；

线上推送预习视频：继电器自锁控制原理、PLC基本指令操作，要求学生完成“自锁控制逻辑”填空题。

（二）课堂实施（120分钟）

1.情境导入与任务发布（15分钟）

教师展示继电器自锁控制电路实物，演示运行过程，提问：“该电路若需修改控制逻辑，需更换元件并重新接线，如何解决这一问题？”

引出PLC控制方案，讲解PLC控制的优势：接线简化、逻辑修改灵活、可靠性高；

发布核心任务：使用PLC实现电机自锁控制，明确控制要求：按下SB1（启动），电机运转；按下SB2（停止），电机停转；SB1松开后电机持续运行。

2.理论拆解与方案设计（25分钟）

步骤1：控制需求分析（5分钟）

引导学生梳理输入设备（启动按钮SB1、停止按钮SB2）与输出设备（接触器KM），明确输入信号为开关量，输出信号驱动接触器线圈。

步骤2：I/O点分配（10分钟）

教师讲解I/O点分配原则（就近分配、预留备用点），指导学生完成分配表：

设备类型

元件代号

功能描述

PLCI/O点

输入设备

SB1

启动按钮（常开）

I0.0

SB2

停止按钮（常闭）

I0.1

输出设备

KM

接触器线圈

Q0.0

步骤3：外部接线图设计（10分钟）

教师示范接线图绘制方法，强调关键连接：

输入回路：SB1一端接I0.0，另一端接COM；SB2一端接I0.1，另一端接COM；

输出回路：Q0.0接接触器KM线圈一端，线圈另一端接220V电源，PLCL端接220V火线；

主回路：三相电源→接触器主触点→电机绕组，确保相序正确。

3.实操示范与学生操作（60分钟）

环节1：教师示范（15分钟）

接线示范：按照“先主回路后控制回路、先输入后输出”的顺序接线，使用万用表通断档检查接线正确性；