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无人机集群避障的基于粒子滤波的实时定位与路径规划论文

摘要：本文针对无人机集群在复杂环境中的避障问题，提出了一种基于粒子滤波的实时定位与路径规划方法。通过分析无人机集群在实际应用中的挑战，本文探讨了粒子滤波算法在无人机定位与路径规划中的优势，以及该方法在实际应用中的可行性和有效性。

关键词：无人机集群；避障；粒子滤波；实时定位；路径规划

一、引言

（一）无人机集群在实际应用中面临的挑战

1.复杂环境下的实时定位难题

随着无人机技术的快速发展，无人机集群在军事、民用、商业等领域得到了广泛应用。然而，在实际应用过程中，无人机集群往往需要在复杂环境下进行实时定位，这对定位算法提出了较高的要求。传统