伺服电机在自动控制中应用及发展趋势分析.pdfVIP

伺服电机在自动控制方面的应用及发展趋势

伺服系统是一类控制发动机转速，转角以及转速，然后将电能转换为机械能，实现

机械的要求的一个系统，它的是控制器，控制对象为伺服电机，以机械为驱动

设备，执行机构是电力电子功率表变换装置，在自动控制理论的指导下组成的电气传动自动

控制系统。

1、前言

近些年来，有目共睹的是：人民生活水平在日益的提高，消费也在不断的攀升，随着认

知度以及对自身生活品质的要求不断被提到日程上，消费者不仅对内在物质的品质提出了要

求，还在包装上也提出了相应的要求，这就使得生产厂商不将自己的生产设备更新换代，以加

快生产，更高要求的满足人们的需求，所以自动化数控设备被引入了生产，同时伺服电机更

是得到了广泛的应用。

根据近些年来的观察以及发展趋势可知，伺服电机控制技术正在向数字化、智能化、交

流化的方向发展，那么作为数控机床的一部分，同时也作为执行机构来说，伺服电机要怎么

样的被更好的利用于各大数控机床呢？随着数字脉宽调制技术，微电子技术、现在控制技术

的不断进步，日新月异的进程中，对伺服电机的技术、现状以及发展趋势做一个简要的探讨。

2、伺服电机简介

目前，在生产中，我们通常所使用的是交流伺服电机，以交流伺服电机为例，来分析其

结构的组成。

交流伺服电机大致上可分为两大部分，即转子和定子部分。其中，我们一般常用的鼠笼

形转子和非磁性杯行转子就是这里所说的转子部分。那么定子部分呢？常用的定子结构与旋

转变压器的定子有异曲同工之处，他们都是在定子铁心中安放着空间互成90度的两相绕组

组成，故此，伺服电机也可被称为是两相的交流电动机。

在两种常用的转子结构中，鼠笼形转子交流伺服电机由转子铁心，转轴以及转子绕组组

成，而非磁性杯形转子交流伺服电机的外定子与鼠笼形的定子结构完全一样，而内定子确有

着差别，它是由环形的钢片叠成，作为电机磁路的一部分，内定子通常不放绕组，只是代替

鼠笼转子的铁心而已。

但是依据目前市场的情况来看，一般被广泛应用的是鼠笼形转子伺服电机，因为非磁性

杯形转子的惯量小，轴承摩擦阻转矩小。还因为它的转子之间没有齿槽，导致定、转子之间

没有齿槽粘合的现象，在恒速转动时，抖动的现象不会发生，但是在相同的体积和重量下，

以一定的功率范围内来看，杯形转子伺服电机比鼠笼形转子伺服电机所产生的启动转矩和输

Applicationanddevelopmenttrendsofservomotorsin

automaticcontrol

Theservosystemisasystemthatcontrolstheenginespeed,rotationangleandspeed,

andthenconvertselectricalenergyintomechanicalenergytorealizethemovement

requirementsofthemovingmachinery.Itscoreisthecontroller,thecontrolobjectisthe

servomotor,andthemechanicalmovementisthedrivingdevice.Theactuatoristhe

powerelectronicpowermeterconversiondevice.Itisanelectricaltransmissionauto

maticcontrolsystemformedundertheguidanceofautomaticcontroltheory.

1、前言

Inrecentyears,itisobvioustoallthatpeopleslivingstandardsareimprovingdayby

day,andconsumptionisalsorising.Asawarenessandrequirementsfortheirownquality

oflifecontinue