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新能源汽车智能化2025：智能车辆环境感知与智能决策报告.docx

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    新能源汽车智能化2025：智能车辆环境感知与智能决策报告模板范文

    一、新能源汽车智能化2025：智能车辆环境感知与智能决策报告

    1.1智能化背景

    1.2环境感知技术

    1.2.1雷达技术

    1.2.2摄像头技术

    1.2.3激光雷达技术

    1.3智能决策算法

    1.3.1路径规划算法

    1.3.2行为预测算法

    1.3.3协同决策算法

    1.4技术挑战与发展趋势

    二、智能车辆环境感知技术解析

    2.1传感器技术解析

    2.1.1雷达传感器

    2.1.2摄像头传感器

    2.1.3激光雷达传感器

    2.2传感器融合技术

    2.2.1多传感器数据融合

    2.2.2特征级融合

    2.2.3决策级融

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