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无人机巡检操作员河道方向职业技能考试题库

一、单选题（每题2分，共20题）

1.在河道巡检中，无人机电池电压低于多少时应立即返航？（）

A.3.0V

B.3.5V

C.4.0V

D.4.5V

2.河道巡检中，无人机悬停时出现轻微左右摇摆，可能的原因是？（）

A.飞行高度过高

B.风速突然增大

C.GPS信号弱

D.云台松动

3.河道堤坝巡检时，发现裂缝宽度超过多少应立即记录并上报？（）

A.0.5mm

B.1mm

C.1.5mm

D.2mm

4.河道水位监测中，无人机搭载的温度传感器应放置在哪个位置以获取最准确数据？（）

A.飞行器底部

B.飞行器侧面

C.飞行器顶部

D.无需特定位置

5.河道巡检中，无人机遇强风时应采取哪种措施？（）

A.加速飞行

B.降低高度

C.保持原速

D.紧急降落

6.河道桥梁巡检时，无人机倾斜角度超过多少会影响拍摄清晰度？（）

A.5°

B.10°

C.15°

D.20°

7.河道水下障碍物探测时，无人机应保持多高的飞行高度？（）

A.10米

B.20米

C.30米

D.40米

8.河道巡检中，无人机续航时间主要受哪些因素影响？（）

A.飞行高度、负载重量

B.风速、电池容量

C.GPS信号、飞行路线

D.以上都是

9.河道堤岸植被覆盖率检测时，无人机应采用哪种拍摄模式？（）

A.定点悬停

B.自动巡航

C.快速掠过

D.无需特定模式

10.河道巡检中，无人机返航路线应根据什么规划？（）

A.最短距离

B.最安全路线

C.最快速度

D.最少转弯

二、多选题（每题3分，共10题）

1.河道巡检前，无人机需检查哪些部件？（）

A.云台

B.镜头

C.GPS模块

D.电池电量

2.河道巡检中，常见的水下障碍物包括？（）

A.石块

B.水草

C.沉船

D.泥沙

3.河道堤坝裂缝检测时，应记录哪些信息？（）

A.裂缝长度

B.裂缝宽度

C.裂缝深度

D.裂缝位置

4.河道水位监测中，影响数据准确性的因素包括？（）

A.水面波动

B.飞行高度

C.传感器精度

D.GPS信号

5.河道巡检中，无人机遇恶劣天气时应采取哪些措施？（）

A.降低飞行高度

B.延迟任务

C.紧急返航

D.增加安全距离

6.河道桥梁巡检时，无人机需重点关注哪些部位？（）

A.桥墩

B.桥面

C.支撑结构

D.防护栏

7.河道水下障碍物探测时，无人机应携带哪些设备？（）

A.红外摄像头

B.激光雷达

C.水下声呐

D.高清相机

8.河道巡检中，无人机航线规划应考虑哪些因素？（）

A.河道宽度

B.巡检目标

C.飞行高度

D.风向风速

9.河道植被覆盖率检测时，应记录哪些数据？（）

A.植被类型

B.覆盖面积

C.生长状况

D.分布密度

10.河道巡检后，数据整理应包括哪些内容？（）

A.照片

B.视频

C.数据报告

D.问题清单

三、判断题（每题1分，共10题）

1.河道巡检中，无人机电池电量不足时应强行继续飞行。（×）

2.河道水位监测时，无人机应保持垂直姿态。（√）

3.河道堤坝裂缝检测时，裂缝宽度小于1mm可忽略不计。（√）

4.河道巡检中，无人机遇强风时应立即加速飞行。（×）

5.河道水下障碍物探测时，无人机飞行高度越高越安全。（×）

6.河道巡检中，无人机续航时间主要取决于电池容量。（√）

7.河道植被覆盖率检测时，无人机应采用快速掠过模式。（×）

8.河道巡检后，数据整理只需保存照片和视频。（×）

9.河道巡检中，无人机返航路线应尽量避免转弯。（√）

10.河道水位监测时，水面波动不影响数据准确性。（×）

四、简答题（每题5分，共5题）

1.简述河道巡检前无人机检查的步骤。

答：

（1）检查电池电量是否充足；

（2）检查云台是否松动；

（3）检查镜头是否清洁；

（4）检查GPS模块是否正常；

（5）检查飞行器是否有损坏。

2.河道巡检中，如何判断水下障碍物的类型？

答：

（1）通过高清相机拍摄水下障碍物；

（2）结合水下声呐数据判断障碍物密度；

（3）根据障碍物形状和大小判断类型（如石块、水草、沉船等）。

3.河道堤坝裂缝检测时，如何确保数据准确性？

答：

（1）保持无人机垂直姿态；

（2）使用高分辨率相机拍摄；

（3）多角度拍摄裂缝；

（4）记录裂缝长度、宽度和位置。

4.河道水位监测中，如何处理水面波动对数据的影响？

答：

（1）选择平静时段进行监测；

（2）调整飞行高度减少波动影响；

（3）多次测量取平均值；

（4）使用差分GPS提高精度。

5.河