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2025年大学《未来机器人-机器人学基础》考试备考试题及答案解析

单位所属部门：________姓名：________考场号：________考生号：________

一、选择题

1.机器人学的基础研究不包括（）

A.机械结构设计

B.控制理论

C.人工智能算法

D.材料力学

答案：D

解析：机器人学是一门综合性学科，主要研究机器人的设计、控制、应用等。机械结构设计、控制理论和人工智能算法都是机器人学的重要基础研究领域。材料力学虽然与机器人的制造相关，但不是机器人学的基础研究内容。

2.以下哪种传感器不是机器人常用的感觉传感器（）

A.触觉传感器

B.视觉传感器

C.声音传感器

D.激光雷达

答案：C

解析：触觉传感器、视觉传感器和激光雷达都是机器人常用的感觉传感器，用于感知周围环境。声音传感器虽然也可以用于机器人，但不是最常用的感觉传感器。

3.机器人运动学研究的核心问题是（）

A.机器人的材料选择

B.机器人的动力系统设计

C.机器人的位姿变换

D.机器人的控制系统

答案：C

解析：机器人运动学主要研究机器人的运动关系，核心问题是机器人的位姿变换，即如何描述和计算机器人的运动轨迹和姿态。

4.以下哪种机构不是机器人常用的驱动机构（）

A.伺服电机

B.步进电机

C.直流电机

D.液压缸

答案：D

解析：伺服电机、步进电机和直流电机都是机器人常用的驱动机构，用于驱动机器人运动。液压缸虽然也可以用于驱动，但不是最常用的驱动机构。

5.机器人控制系统的基本类型不包括（）

A.开环控制系统

B.闭环控制系统

C.模糊控制系统

D.预测控制系统

答案：D

解析：机器人控制系统的基本类型包括开环控制系统、闭环控制系统和模糊控制系统。预测控制系统虽然也是一种控制系统，但不是机器人控制系统的基本类型。

6.以下哪种算法不是常用的路径规划算法（）

A.A*算法

B.Dijkstra算法

C.RRT算法

D.BP神经网络

答案：D

解析：A*算法、Dijkstra算法和RRT算法都是常用的路径规划算法，用于规划机器人的运动路径。BP神经网络虽然是一种算法，但不是路径规划算法。

7.机器人学的发展历程中，第一个工业机器人是（）

A.Unimate

B.Puma

C.Staubli

D.ABB

答案：A

解析：机器人学的发展历程中，第一个工业机器人是Unimate。它于1961年首次应用于美国通用汽车的装配线。

8.以下哪种不是机器人的基本组成部分（）

A.机械臂

B.感觉系统

C.控制系统

D.通信系统

答案：D

解析：机器人的基本组成部分包括机械臂、感觉系统和控制系统。通信系统虽然对机器人很重要，但不是机器人的基本组成部分。

9.机器人学的研究领域不包括（）

A.机器人设计

B.机器人控制

C.机器人应用

D.机器人伦理

答案：D

解析：机器人学的研究领域包括机器人设计、机器人控制和机器人应用。机器人伦理虽然与机器人相关，但不是机器人学的研究领域。

10.以下哪种不是机器人的典型应用领域（）

A.汽车制造

B.医疗手术

C.空间探索

D.办公室文印

答案：D

解析：机器人的典型应用领域包括汽车制造、医疗手术和空间探索。办公室文印虽然也可以使用机器人，但不是机器人的典型应用领域。

11.机器人的运动学方程主要描述的是（）

A.机器人的受力情况

B.机器人的能量消耗

C.机器人的位姿关系

D.机器人的速度变化

答案：C

解析：机器人的运动学方程主要描述的是机器人各关节运动时，末端执行器的位姿（位置和姿态）如何变化，而不考虑引起这种变化的力或力矩。这是运动学研究的核心内容。

12.以下哪种传感器不属于接触式传感器（）

A.超声波传感器

B.接近开关

C.触觉传感器

D.按钮开关

答案：A

解析：接触式传感器需要与被测物体直接接触才能产生信号。接近开关和触觉传感器在检测到物体时需要接触或非常接近。按钮开关也需要按下接触。而超声波传感器通过发射和接收超声波来检测物体，属于非接触式传感器。

13.在机器人控制中，伺服控制的主要目的是（）

A.控制机器人的运动方向

B.控制机器人的运动速度

C.精确控制机器人的位置或角度

D.控制机器人的能源消耗

答案：C

解析：伺服控制是一种闭环控制系统，其核心目的是精确地控制被控对象的输出量（如位置、速度或力），使其与期望值一致。在机器人控制中，伺服控制主要用于实现精确的位置和角度控制。

14.以下哪种不是常见的机器人路径规划算法类型（）

A.枚举法

B.梯度下降法

C.人工势场法

D.A*算法

答案：B

解析：常见的机器人路径规划算法包括枚举法（如广度优先搜索BFS、深度优先搜索