南京理工大学泰州科技学院《工业机器人虚拟仿真》2023-2024学年第一学期期末试卷.docVIP

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南京理工大学泰州科技学院

《工业机器人虚拟仿真》2023-2024学年第一学期期末试卷

院(系)_______班级_______学号_______姓名_______

题号

一

二

三

四

总分

得分

一、单选题（本大题共25个小题，每小题1分，共25分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）

1、在一个数字系统中，使用锁存器来存储数据，若锁存器的使能信号在数据变化期间发生跳变，可能会导致什么问题？（）

A.数据丢失B.数据错误C.电路故障D.以上都有可能

2、在一个数字电子电路中，需要实现数据的比较和判断。以下哪种集成电路可以实现这一功能？（）

A.比较器

B.加法器

C.减法器

D.乘法器

3、在一个电气控制系统中，使用了编码器来测量电机的转速和位置。编码器的分辨率为1000脉冲/转，电机转速为1000r/min，若在10秒钟内接收到的脉冲数为100000个，那么电机的实际转速是多少？（）

A.900r/min

B.1000r/min

C.1100r/min

D.1200r/min

4、在一个工业自动化控制系统中，需要对电机的转速进行精确控制。以下哪种控制方式最适合用于这种场景？（）

A.开环控制

B.闭环控制

C.模糊控制

D.神经网络控制

5、在一个集成运放构成的窗口比较器中，有两个参考电压分别为2V和4V。当输入电压从0逐渐增加时，输出电压发生翻转的阈值电压分别约为多少？（）

A.2V和4V

B.1V和3V

C.3V和1V

D.4V和2V

6、某电力系统采用中性点不接地方式运行。当系统发生单相接地故障时，下列关于故障特征和处理方法的描述，正确的是（）

A.故障相电压为零，非故障相电压升高为线电压，允许继续运行1-2小时

B.故障相电压为零，非故障相电压不变，必须立即停电处理

C.故障相电压升高为线电压，非故障相电压降低为相电压，允许继续运行1-2小时

D.故障相电压升高为线电压，非故障相电压不变，必须立即停电处理

7、在一个数字系统中，需要对数据进行编码和解码。以下哪种编码方式可以实现数据的压缩？（）

A.重复编码

B.奇偶校验编码

C.格雷码编码

D.哈夫曼编码

8、在一个数字电路中，使用编码器对10个输入信号进行编码，若采用8421BCD码编码，那么输出的编码长度至少是多少位？（）

A.4位B.5位C.6位D.7位

9、在一个由理想运算放大器组成的反相比例运算电路中，输入电压为1V，反馈电阻Rf为100kΩ，输入电阻Ri为10kΩ，那么输出电压约为多少？（）

A.-10VB.-1VC.10VD.1V

10、对于一个场效应管，其开启电压为2V，当栅源电压为1.5V时，该场效应管处于：（）

A.截止区

B.可变电阻区

C.恒流区

D.不确定

11、对于一个由施密特触发器构成的整形电路，输入为一个正弦波信号，其峰峰值为5V，若施密特触发器的正向阈值电压为2.5V，反向阈值电压为1.5V，那么输出信号的占空比是多少？（）

A.50%B.大于50%C.小于50%D.无法确定

12、在一个RC低通滤波电路中，当输入信号的频率高于截止频率时，输出电压的幅度将：（）

A.增大

B.减小

C.不变

D.变为零

13、在一个复杂的电子电路系统中，有多个不同功能的集成电路芯片。当其中一个芯片出现故障时，可能会影响整个系统的正常运行。以下哪种方法可以较为准确地定位故障芯片？（）

A.逐个更换芯片进行测试

B.使用示波器观察电路信号

C.用万用表测量各芯片引脚电压

D.凭经验判断故障芯片位置

14、在一个电子设备的电源管理系统中，需要实现对电池的充电和放电控制。以下哪种电子元件可以用于电池的充电管理？（）

A.充电器芯片

B.稳压器

C.二极管

D.晶体管

15、某电气控制系统中，有一个由多个继电器组成的逻辑控制电路。其中一个继电器的触点接触不良，会对整个逻辑控制产生怎样的影响？（）

A.部分逻辑功能失效

B.整个系统瘫痪

C.逻辑功能正常，但有延迟

D.无影响

16、对于一个由三极管构成的分压式偏置共射放大电路，已知电源电压VCC=12V，基极电阻RB1=30kΩ，RB2=10kΩ，集电极电阻RC=2kΩ，发射