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A算法在隧道复杂路况下无人车路径规划与行驶效率研究论文

摘要：本文针对A算法在隧道复杂路况下无人车路径规划与行驶效率的问题进行研究，分析了现有算法的不足，提出了改进策略。通过对隧道复杂路况的特点进行分析，结合A算法的优势，探讨了无人车在隧道环境中的路径规划与行驶效率提升方法。

关键词：A算法，隧道复杂路况，无人车，路径规划，行驶效率

一、问题的提出

（一）隧道复杂路况对无人车路径规划的影响

1.内容一：隧道内部环境复杂，存在诸多不确定性因素，如隧道内道路拥堵、事故、施工等情况。这些因素对无人车的路径规划提出了更高的要求。无人车需要根据实时路况信息进行动态调整，以适应不断变化的道路环境。然而，